工业机器人应用基础

倪军远

目录

  • 1 ABB工业机器人简介
    • 1.1 工业机器人概述
      • 1.1.1 机器人的由来
      • 1.1.2 工业机器人的定义
    • 1.2 工业机器人的分类
      • 1.2.1 按机械结构（坐标形式）
      • 1.2.2 根据坐标系分类（笛卡尔坐标系机器人）
      • 1.2.3 按照用途分类
    • 1.3 工业机器人的组成和性能参数
      • 1.3.1 工业机器人控制柜的组成
      • 1.3.2 工业机器人控制系统的组成
      • 1.3.3 工业机器人控制系统的特点
      • 1.3.4 工业机器人的组成-执行机构
  • 2 工业机器人基本操作
    • 2.1 安装RobotStudio的操作
      • 2.1.1 无授权的RobotStudio的使用
      • 2.1.2 创建用于基础应用培训联系RS工作站
      • 2.1.3 虚拟示教器状态的切换
      • 2.1.4 正确开关机的操作
      • 2.1.5 机器人操作的安会注意事项
    • 2.2 初识工业机器人示教器
      • 2.2.1 示教器的基本配置
      • 2.2.2 设定机器人系统的日期与时间
      • 2.2.3 系统状态信息与事件日志的查看
      • 2.2.4 ABB机器人系统的备份与恢复
    • 2.3 工业机器人的手动操作
      • 2.3.1 机器人坐标系
      • 2.3.2 工业机器人的自由度
      • 2.3.3 工业机器人的轴与坐标系
      • 2.3.4 工业机器人的单轴运动
      • 2.3.5 工业机器人的线性运动
      • 2.3.6 工业机器人的重定位运动
      • 2.3.7 手动操纵快捷方式
      • 2.3.8 工业机器人转数计数器更新
      • 2.3.9 工业机器人的停止
    • 2.4 工业机器人末端执行器
      • 2.4.1 工具坐标
    • 2.5 工业机器人工件坐标
  • 3 工业机器人的I/O通信
    • 3.1 工业机器人的IO通信概念
    • 3.2 IO信号与标准IO模块
    • 3.3 机器人的IO通信
  • 4 工业机器人的程序编程
    • 4.1 机器人编程概述
    • 4.2 机器人的编程方式
    • 4.3 在线编程概述
    • 4.4 机器人编程语言
    • 4.5 ABB工业机器人程序编程
      • 4.5.1 程序结构
      • 4.5.2 创建程序模块和例行程序
      • 4.5.3 运动指令
      • 4.5.4 IO指令
      • 4.5.5 赋值指令
      • 4.5.6 逻辑指令
    • 4.6 程序设计
  • 5 工业机器人离线编程应用
    • 5.1 离线编程系统概述
    • 5.2 认识三维球及基本操作
    • 5.3 案例
      • 5.3.1 涂胶案例
      • 5.3.2 码垛与拆垛案例
机器人的IO通信