视频ABB工业机器人简介
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个人介绍
主讲教师：倪军远
课程介绍
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教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人概述 |
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| 1.1.1 机器人的由来 |
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| 1.1.2 工业机器人的定义 |
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| 1.2 工业机器人的分类 |
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| 1.2.1 按机械结构（坐标形式） |
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| 1.2.2 根据坐标系分类（笛卡尔坐标系机器人） |
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| 1.2.3 按照用途分类 |
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| 1.3 工业机器人的组成和性能参数 |
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| 1.3.1 工业机器人控制柜的组成 |
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| 1.3.2 工业机器人控制系统的组成 |
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| 1.3.3 工业机器人控制系统的特点 |
视频
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| 1.3.4 工业机器人的组成-执行机构 |
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| 2.1 安装RobotStudio的操作 |
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| 2.1.1 无授权的RobotStudio的使用 |
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| 2.1.2 创建用于基础应用培训联系RS工作站 |
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| 2.1.3 虚拟示教器状态的切换 |
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| 2.1.4 正确开关机的操作 |
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| 2.1.5 机器人操作的安会注意事项 |
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| 2.2 初识工业机器人示教器 |
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| 2.2.1 示教器的基本配置 |
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2023-11-01 | 4.87MB | ||
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| 2.2.2 设定机器人系统的日期与时间 |
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2023-10-29 | 4.40MB | ||
| 2.2.3 系统状态信息与事件日志的查看 |
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| 2.2.4 ABB机器人系统的备份与恢复 |
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| 2.3 工业机器人的手动操作 |
文档
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| 2.3.1 机器人坐标系 |
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2023-10-31 | 4.48MB | ||
| 2.3.2 工业机器人的自由度 |
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2023-10-30 | 26.70MB | ||
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| 2.3.3 工业机器人的轴与坐标系 |
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| 2.3.4 工业机器人的单轴运动 |
文档
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| 2.3.5 工业机器人的线性运动 |
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| 2.3.6 工业机器人的重定位运动 |
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2023-11-01 | 4.37MB | ||
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2023-11-01 | 16.86MB | |||
| 2.3.7 手动操纵快捷方式 |
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2023-11-01 | 19.18MB | ||
| 2.3.8 工业机器人转数计数器更新 |
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2023-11-01 | 4.53MB | ||
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2023-11-01 | 39.48MB | |||
| 2.3.9 工业机器人的停止 |
文档
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2023-11-01 | 4.32MB | ||
| 2.4 工业机器人末端执行器 |
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2023-11-01 | 47.26MB | ||
| 2.4.1 工具坐标 |
文档
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2023-11-01 | 7.61MB | ||
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2023-11-01 | 100.13MB | |||
| 2.5 工业机器人工件坐标 |
文档
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2023-11-01 | 26.77MB | |||
| 3.1 工业机器人的IO通信概念 |
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| 3.2 IO信号与标准IO模块 |
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| 3.3 机器人的IO通信 |
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| 4.1 机器人编程概述 |
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| 4.2 机器人的编程方式 |
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| 4.3 在线编程概述 |
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| 4.4 机器人编程语言 |
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| 4.5.1 程序结构 |
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| 4.5.2 创建程序模块和例行程序 |
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| 4.5.3 运动指令 |
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| 4.5.4 IO指令 |
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| 4.5.5 赋值指令 |
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| 4.5.6 逻辑指令 |
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| 4.6 程序设计 |
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| 5.1 离线编程系统概述 |
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| 5.2 认识三维球及基本操作 |
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| 5.3.1 涂胶案例 |
视频
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| 5.3.2 码垛与拆垛案例 |
视频
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2023-10-26 | 355.71MB |
课程章节
1
