智能汽车传感器应用技术
吴海东
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课程概要
● 立项文件
● 建设任务书
● 课程标准
项目一 智能汽车传感器认知
● 项目导入
● 知识准备
● 任务1-1:智能汽车技术认知
● 任务1-2:智能汽车传感器认知
● 任务1-3:智能网联汽车装调工具的使用
● “四新”结合案例-华为智能汽车解决方案
● 课程思政案例1:《智能汽车创新发展战略》
● 思政视频(一):使命担当与《新能源汽车产业发展规划》
● 思政视频(二):职业理想与职业道德
项目二 毫米波雷达调试与测试
● 项目导入
● 知识准备
● 任务2-1:毫米波雷达的装配与调试
● 任务2-2:毫米波雷达的诊断与测试
● 任务2-3:毫米波雷达数据格式解析
● 任务2-4:基于毫米波雷达FCW功能测试
● “四新”结合案例-4D成像毫米波雷达
● 思政案例
● 课程思政案例2:家国情怀
● 课程思政案例3:职业道德与职业规范
● 思政视频(三)
● 思政视频(四)
项目三 超声波雷达调试与测试
● 项目导入
● 知识准备
● 任务3-1 超声波雷达拆装与调试
● 任务3-2 超声波雷达诊断与测试
● 任务3-3 超声波雷达数据解析
● 任务3-4 盲点监控BSD功能的故障诊断与排除
● 课程思政案例4:民族自信
● “四新”结合案例——新一代AK2 超声波雷达发展空间广阔,进军机器人赛道蓝海
● 思政视频(五)
● 思政视频(六)
项目四 视觉传感器调试与测试
● 项目导入
● 知识准备
● 实训任务4-1视觉传感器拆装与调试
● 实训任务4-2 视觉传感器故障诊断与测试
● 实训任务4-3基于智能摄像头的ASL功能测试
● 实训任务4-4基于视觉传感器的车道线功能测试
● 课程思政案例5:忧患意识
● “四新”结合案例——从智驾至人形机器人,纯视觉+端到端普适性更强
● 思政视频(七)
● 思政视频(八)
项目五 激光雷达调试与测试
● 项目导入
● 知识准备
● 实训任务5-1 激光雷达拆装与调试
● 实训任务5-2 激光雷达故障诊断与测试
● 实训任务5-3 激光雷达与视觉传感器的联合标定
● 实训任务5-4 基于激光雷达与视觉传感器的交通对象识别功能测试
● “四新”结合案例——激光雷达技术背后的科学启示
● 课程思政案例
● 课程思政案例6:创新意识
● 课程思政案例7:工匠精神
● 思政视频(九)
● 思政视频(十)
项目六 组合导航系统装调与测试
● 项目导入
● 知识准备
● 实训任务6-1:组合导航系统拆装与调试
● 实训任务6-2:组合导航系统故障诊断与测试
● 实训任务6-3 :基于激光雷达与IMU的SLAM功能测试
● “四新”结合案例——惯性导航IMU原理
● 课程思政案例
● 课程思政案例8:北斗精神
● 课程思政案例9:劳模精神
● 思政视频(十一)
● 思政视频(十二)
项目七 车辆行驶状态传感器检修
● 项目导入
● 知识准备
● 任务7-1 轮速传感器检修
● 任务7-2 转角传感器检修
● “四新”结合案例-微传感器与MEMS技术
● 课程思政案例10:智能传感器型谱体系与发展战略白皮书
● 思政视频(十三)
● 思政视频(十四)
项目八 位置传感器检修
● 项目导入
● 知识准备
● 实训任务8-1 加速踏板位置传感器检修
● 实训任务8-2 旋变传感器检修
● “四新“结合案例-柔性传感器
● 课程思政案例11:新能源汽车产业发展规划
● 思政视频(十五)
● 思政视频(十六)
项目九 智能传感器融合感知与测试
● 项目导入
● 任务9-1 AEB功能测试
● 任务9-2 ACC功能测试
● “四新”结合案例-国内外自动驾驶仿真软件汇总
● 课程思政案例12:毫厘之间显匠心
● 思政视频(十七)
● 思政视频(十八)
● 课后学习拓展资源
知识准备
1
授课PPT
2
授课PPT2
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