实训任务5-4 基于激光雷达与视觉传感器的交通对象识别功能测试
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1 任务5-4
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2 授课PPT
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3 实训工单5-4
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吴海东
目录
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课程概要
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● 立项文件
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● 建设任务书
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● 课程标准
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项目一 智能汽车传感器认知
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 任务1-1：智能汽车技术认知
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● 任务1-2：智能汽车传感器认知
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● 任务1-3：智能网联汽车装调工具的使用
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● “四新”结合案例-华为智能汽车解决方案
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● 课程思政案例1：《智能汽车创新发展战略》
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● 思政视频（一）：使命担当与《新能源汽车产业发展规划》
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● 思政视频（二）：职业理想与职业道德
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项目二 毫米波雷达调试与测试
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 任务2-1：毫米波雷达的装配与调试
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● 任务2-2：毫米波雷达的诊断与测试
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● 任务2-3：毫米波雷达数据格式解析
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● 任务2-4：基于毫米波雷达FCW功能测试
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● “四新”结合案例-4D成像毫米波雷达
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● 思政案例
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● 思政视频（三）
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● 思政视频（四）
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项目三 超声波雷达调试与测试
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 任务3-1 超声波雷达拆装与调试
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● 任务3-2 超声波雷达诊断与测试
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● 任务3-3 超声波雷达数据解析
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● 任务3-4 盲点监控BSD功能的故障诊断与排除
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● 课程思政案例4：民族自信
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● “四新”结合案例——新一代AK2 超声波雷达发展空间广阔，进军机器人赛道蓝海
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● 思政视频（五）
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● 思政视频（六）
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项目四 视觉传感器调试与测试
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 实训任务4-1视觉传感器拆装与调试
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● 实训任务4-2 视觉传感器故障诊断与测试
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● 实训任务4-3基于智能摄像头的ASL功能测试
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● 实训任务4-4基于视觉传感器的车道线功能测试
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● 课程思政案例5：忧患意识
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● “四新”结合案例——从智驾至人形机器人，纯视觉+端到端普适性更强
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● 思政视频（七）
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● 思政视频（八）
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项目五 激光雷达调试与测试
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 实训任务5-1 激光雷达拆装与调试
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● 实训任务5-2 激光雷达故障诊断与测试
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● 实训任务5-3 激光雷达与视觉传感器的联合标定
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● 实训任务5-4 基于激光雷达与视觉传感器的交通对象识别功能测试
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● “四新”结合案例——激光雷达技术背后的科学启示
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● 课程思政案例
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● 思政视频（九）
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● 思政视频（十）
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项目六 组合导航系统装调与测试
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 实训任务6-1：组合导航系统拆装与调试
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● 实训任务6-2：组合导航系统故障诊断与测试
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● 实训任务6-3 ：基于激光雷达与IMU的SLAM功能测试
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● “四新”结合案例——惯性导航IMU原理
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● 课程思政案例
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● 思政视频（十一）
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● 思政视频（十二）
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项目七 车辆行驶状态传感器检修
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 任务7-1 轮速传感器检修
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● 任务7-2 转角传感器检修
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● “四新”结合案例-微传感器与MEMS技术
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● 课程思政案例10：智能传感器型谱体系与发展战略白皮书
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● 思政视频（十三）
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● 思政视频（十四）
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项目八 位置传感器检修
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● 项目导入
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● 知识准备
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● 实训任务8-1 加速踏板位置传感器检修
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● 实训任务8-2 旋变传感器检修
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● “四新“结合案例-柔性传感器
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● 课程思政案例11：新能源汽车产业发展规划
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● 思政视频（十五）
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● 思政视频（十六）
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项目九 智能传感器融合感知与测试
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● 项目导入
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● 任务9-1 AEB功能测试
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● 任务9-2 ACC功能测试
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● “四新”结合案例-国内外自动驾驶仿真软件汇总
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● 课程思政案例12：毫厘之间显匠心
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● 思政视频（十七）
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● 思政视频（十八）
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● 课后学习拓展资源
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