目录

  • 1 Introduction
    • 1.1 Introduction
    • 1.2 Teaching schedule教学进度安排
    • 1.3 Teaching design example教学设计表
    • 1.4 Supplementary learning materials英文辅助学习资料
    • 1.5 Engineering case library案例库
    • 1.6 Discussion Question  library讨论题库
    • 1.7 Chap1 Problems
    • 1.8 Chap Problems answers
  • 2 Structural Analysis of Planar Mechanisms
    • 2.1 Planar Kinematic Pairs and Planar Mechanisms
    • 2.2 The Kinematic Diagram of a Mechanism
    • 2.3 Degree of Freedom of a Mechanism
    • 2.4 Conditions For a Mechanism to Have a Determined Motion
    • 2.5 Experiment1 Draw the Kinematic Diagram of Mechanism
    • 2.6 Problems
    • 2.7 Problems Answer
    • 2.8 1st homework
    • 2.9 2nd homework
    • 2.10 Quiz1
  • 3 Kinematic Analysis of Mechanisms
    • 3.1 Purpose and Methods of Kinematic Analysis
    • 3.2 Velocity Analysis by the Method of instant Centres
    • 3.3 Relative Motion Graphical Method
    • 3.4 Experiment2 Measurement And Analysis Of The Mechanical Motion Parameter
    • 3.5 Problems
    • 3.6 Problems answers
    • 3.7 3nd homework
    • 3.8 Quiz2
  • 4 Planar Linkage Mechanisms
    • 4.1 Introduction
    • 4.2 The types and Variations of Four-bar Linkages
    • 4.3 Characteristics Analysis of Four-bar Linkages
    • 4.4 problems
    • 4.5 problems answers
  • 5 Cam Mechanism
    • 5.1 Introduction
    • 5.2 Follower Motion Curves
    • 5.3 Graphical Synthesis of Cam profile
    • 5.4 The size and physical Characteristics of Cam Mechanism
    • 5.5 Problems
    • 5.6 Problems answers
  • 6 Gear Mechanisms
    • 6.1 Introduction
    • 6.2 Fundamental Law of Gearing
    • 6.3 The Involute and Its Properties
    • 6.4 Standard Involute Spur Gears
    • 6.5 Gearing of Involute Spur Gears
    • 6.6 Gear Manufacture
    • 6.7 Helical Gears on Parallel Shafts
    • 6.8 Worm Gears
    • 6.9 Bevel Gears
    • 6.10 Problems
    • 6.11 Problems answers
    • 6.12 Quiz3
  • 7 Gear Trains
    • 7.1 Types of Gear Trains
    • 7.2 Velocity Ratios for Ordinary Trains
    • 7.3 Problems
    • 7.4 Problems answers
  • 8 Other Mechanisms in Common Use
    • 8.1 Other Mechanisms in Common Use
  • 9 chapter 9 Dynamic Analysis of Planar Mechanisms
    • 9.1 Introduction
    • 9.2 Reaction Forces in sliding Pairs
    • 9.3 Example of force analysis for mechanisms with sliding pair
    • 9.4 Reaction Forces in Revolute Pairs
    • 9.5 Problems
    • 9.6 Problems answers
  • 10 The kinetic theory of Mechanical System
    • 10.1 Introduction
    • 10.2 Calculation of Equivalent Parameters
    • 10.3 Periodic Speed Fluctuation and Its Regulation
    • 10.4 Problems
    • 10.5 Problems answers
  • 11 Balancing of Machinery
    • 11.1 Balancing of Machinery
    • 11.2 Problems
    • 11.3 Problems answers
    • 11.4 Experiment 3
    • 11.5 Experiment 4
    • 11.6 Quiz4
  • 12 Projects
    • 12.1 Guide for project design
    • 12.2 Step1-Overall plan design
    • 12.3 Step2-Some tips about the design process
  • 13 Review
    • 13.1 Brief Review The course
      • 13.1.1 Explain The sample final exam
  • 14 Final exams
    • 14.1 Sample exams
Problems answers