仿真
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RS仿真素材：
杨建峰、韩莉娜、刘浩、李东辰、李蕾
目录
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1 学前须知
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1.1 关于课程
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2 项目一：工业机器人—“知多少”
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2.1 任务1：走进工业机器人
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2.2 任务2：认识工业机器人
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2.3 任务3：安全操作机器人
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3 项目二：工业机器人—“擅搬运”
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3.1 任务1：认知机器人示教器
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3.2 任务2：工业机器人坐标系统
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3.3 任务3：ABB工业机器人基本设置
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3.4 任务4：ABB工业机器人手动操作
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3.5 任务5：ABB工业机器人坐标系标定
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4 项目三：工业机器人—“可集成”
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4.1 任务1：ABB工业机器人通信类型
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4.2 任务2：ABB工业机器人标准I/O板
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4.3 任务3：ABB工业机器人I/O信号配置及监控
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4.4 任务4：ABB工业机器人与常用设备的I/O通信
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5 项目四：工业机器人—“会观察”
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5.1 任务1：程序结构及基本指令
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5.2 任务2：程序数据及建立
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5.3 任务3：程序流程控制及应用
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5.4 任务4：基本运动指令及应用
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5.5 任务5：I/O控制指令及应用
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5.6 任务6：常用函数及应用
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5.7 任务7：程序编辑与调试
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5.8 任务8：工业机器人编程实例
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6 项目五：工业机器人—“要保养”
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6.1 任务1：
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7 项目五：工业机器人—“能仿真”
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7.1 任务1：Robot Studio软件基本操作
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7.2 任务2：利用Robot Studio软件建模
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7.3 任务3：Robot Studio在线功能
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7.4 任务4：Robot Studio离线轨迹编程
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7.5 任务5：Robot Studio 仿真应用
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8 项目六：工业机器人典型应用
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8.1 任务1：工业机器人搬运实例
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8.2 任务2：工业机器人码垛实例
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8.3 任务3：工业机器人焊接实例
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8.4 任务4：工业机器人应用实例
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9 项目七：1+X工业机器人集成应用（中级）
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9.1 任务1:集成系统仿真
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9.2 任务2：集成系统编程调试
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10 项目八：模型仿真等资源
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10.1 模型
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10.2 仿真
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10.3 案例
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10.4 动画
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