任务1：走进工业机器人
上一节
下一节
一、课程教学课件
二、课程教学视频
二、课程实践教学
杨建峰、韩莉娜、刘浩、李东辰、李蕾
目录
-
1 学前须知
-
1.1 关于课程
-
-
2 项目一：工业机器人—“知多少”
-
2.1 任务1：走进工业机器人
-
2.2 任务2：认识工业机器人
-
2.3 任务3：安全操作机器人
-
-
3 项目二：工业机器人—“擅搬运”
-
3.1 任务1：认知机器人示教器
-
3.2 任务2：工业机器人坐标系统
-
3.3 任务3：ABB工业机器人基本设置
-
3.4 任务4：ABB工业机器人手动操作
-
3.5 任务5：ABB工业机器人坐标系标定
-
-
4 项目三：工业机器人—“可集成”
-
4.1 任务1：ABB工业机器人通信类型
-
4.2 任务2：ABB工业机器人标准I/O板
-
4.3 任务3：ABB工业机器人I/O信号配置及监控
-
4.4 任务4：ABB工业机器人与常用设备的I/O通信
-
-
5 项目四：工业机器人—“会观察”
-
5.1 任务1：程序结构及基本指令
-
5.2 任务2：程序数据及建立
-
5.3 任务3：程序流程控制及应用
-
5.4 任务4：基本运动指令及应用
-
5.5 任务5：I/O控制指令及应用
-
5.6 任务6：常用函数及应用
-
5.7 任务7：程序编辑与调试
-
5.8 任务8：工业机器人编程实例
-
-
6 项目五：工业机器人—“要保养”
-
6.1 任务1：
-
-
7 项目五：工业机器人—“能仿真”
-
7.1 任务1：Robot Studio软件基本操作
-
7.2 任务2：利用Robot Studio软件建模
-
7.3 任务3：Robot Studio在线功能
-
7.4 任务4：Robot Studio离线轨迹编程
-
7.5 任务5：Robot Studio 仿真应用
-
-
8 项目六：工业机器人典型应用
-
8.1 任务1：工业机器人搬运实例
-
8.2 任务2：工业机器人码垛实例
-
8.3 任务3：工业机器人焊接实例
-
8.4 任务4：工业机器人应用实例
-
-
9 项目七：1+X工业机器人集成应用（中级）
-
9.1 任务1:集成系统仿真
-
9.2 任务2：集成系统编程调试
-
-
10 项目八：模型仿真等资源
-
10.1 模型
-
10.2 仿真
-
10.3 案例
-
10.4 动画
-
