自动控制原理（Automatic Control Theory）

李璋

目录

  • 1 Introduction to Control Systems
    • 1.1 Introduction-Basic Concept of Control System
    • 1.2 History and Development of Automatic Control
    • 1.3 The Mechanism of Feedback Control
    • 1.4 Examples of Modern Control System
    • 1.5 Control System Design
    • 1.6 check 1(第一单元测验）
  • 2 Mathematical models of systems
    • 2.1 Introduction
    • 2.2 Differential equations of physical systems
    • 2.3 Linear approximations of physical systems
    • 2.4 The Laplace transform
    • 2.5 The transfer function of linear system
    • 2.6 Block diagram models
    • 2.7 Signal-Flow Graph models
    • 2.8 Design example
    • 2.9 check 2(第二单元测验)
  • 3 Feedback Control System Characteristics
    • 3.1 Introduction(Open-and Closed-Loop Control System)
    • 3.2 Error Signal Analysis
    • 3.3 Sensitivity of Control Systems to Parameter Variations
    • 3.4 Disturbance Signals in a Feedback Control system
    • 3.5 Control of the Transient Response
    • 3.6 Steady-State  Error
    • 3.7 The Cost of Feedback
    • 3.8 Design Example:English Channel Boring Machines
    • 3.9 check 3(第三单元测验)
  • 4 The performance of feedback control systems
    • 4.1 Introduction
    • 4.2 Test Input Signals
    • 4.3 Performance of Second-Order Systems
    • 4.4 Effects of a Third Pole and a Zero on the Second-Order System Response
    • 4.5 The s-Plane Root Location and the Transient Response
    • 4.6 The Steady-State Error of feedback Control Systems
    • 4.7 Performance Indices
    • 4.8 The Simplification of Linear Systems
    • 4.9 Design Examples
    • 4.10 check 4(第四单元测验)
  • 5 The stability of linear feedback systems
    • 5.1 The concept of stability
    • 5.2 The Routh-Hurwitz stability criterion
    • 5.3 The relative stability of feedback control systems
    • 5.4 Design example
    • 5.5 check 5(第五单元测验)
  • 6 The root locus method
    • 6.1 Introduction
    • 6.2 The root locus concept
    • 6.3 The root locus procedure
    • 6.4 Parameter design by root locus method
    • 6.5 PID controllers
    • 6.6 Negative gain root locus
    • 6.7 Design example
    • 6.8 check 6(第六单元测验)
  • 7 Frequency Response methods
    • 7.1 Introduction
    • 7.2 Frequency response plots
    • 7.3 Frequency response measurements
    • 7.4 Performance Specification in the Frequency Domain.
    • 7.5 Design examples
    • 7.6 check 7(第七单元测验)
  • 8 Stability in the Frequency Domain
    • 8.1 Introduction
    • 8.2 The Nyquist criterion
    • 8.3 Relative stability and the  Nyquist criterion
    • 8.4 Time-domain performance criteria in the frequency domain
    • 8.5 Stability of control systems with time delays
    • 8.6 Design examples
    • 8.7 check 8(第八单元测验)
  • 9 The Design of feedback Control System
    • 9.1 Introduction
    • 9.2 Approaches to system design
    • 9.3 Cascade compensators
    • 9.4 Phase-lead design using the bode plot
    • 9.5 Phase-lead design using the root locus
    • 9.6 check 9(第九单元测验)
Examples of Modern Control System