关节活动度（range of motion, ROM）是指一个关节从起始端至终末端的正常运动范围（即运动弧）。

人体每一个关节都有其正常的运动范围。当关节的运动范围减小时，我们称之为关节活动受限。

关节活动范围的测定是评定肌肉、骨骼、神经病损病人的基本步骤，是评定关节运动功能损害的范围与程度的指标之一。

正常的关节活动度依赖于完整的关节结构，正常的关节周围软组织及神经支配。当上述结构受到损害时，就会出现关节活动度的异常。

关节活动范围异常的常见原因包括：关节、软组织、骨骼病损所致的疼痛与肌肉痉挛；制动、长期保护性痉挛、肌力不平衡及慢性不良姿势等所致的软组织缩短与挛缩；关节周围软组织疤痕与粘连；关节内损伤与积液、关节周围水肿；关节内游离体；关节结构异常；各种病损所致的肌肉瘫痪或无力；运动控制障碍等。

影响关节活动度的具体因素包括：

1.关节面的面积大小的差别：

2.关节囊的厚薄及松紧度

3.关节韧带的多少与强弱

4.关节周围肌肉或软组织的伸展性和弹性状况

5.关节及周围软组织的疼痛

6.肌肉痉挛

7.软组织挛缩

8.肌肉无力

9.关节内异常

10.关节僵硬

根据关节运动的动力来源，可分为：

①主动运动：关节运动完全由肌肉收缩完成，没有任何外界帮助的称为主动运动；

②被动运动：关节运动中肌肉没有任何收缩，完全由外力来完成的称为被动运动；

③主动助力运动：关节运动中肌肉虽然有收缩但不能作全范围的运动，需要借助外力的帮助才能完成。外力可以是徒手的或机械的，也可以是他人的或自身的健侧肢体。

我们在实际工作中，通常需要同时测量主动运动关节活动度（AROM）和被动运动关节活动度(PROM)，来具体分析关节活动受限的可能原因。