（一）关节的分类

根据关节的功能

不动关节：如颅盖骨之间的连接、胸肋关节；

微动关节：如胫腓关节、尺桡关节；

动关节：如肩关节、髋关节。

动关节因两骨之间的关节面被位于关节腔内的滑液和滑膜分开，此类关节也称为滑膜关节。

（二）滑膜关节的结构

典型的滑膜关节（见图10-1）应具备关节面、关节腔、关节囊、周围的韧带和肌肉以及具有分泌滑液以营养和散热的组织──滑膜。

1.关节面 

2.关节囊

3.关节内软骨

4.脂肪垫

5.韧带

6.肌腱 

7.滑膜囊

运动轴有：

1）额轴：沿额状面（左右方向的平面）而设的横轴，如指关节屈、伸的轴。

2）矢状轴：沿矢状面(前后方向的平面)而设的轴，如桡腕关节内收、外展运动的轴。

3）垂直轴：与身体纵轴平行，如寰椎在枢椎齿突上左、右回旋的运动轴。 

（三）滑膜关节的分类

1.根据运动轴的数目 

 可分为单轴关节（沿一条轴运动）

双轴关节（沿两条轴运动）

和多轴关节（沿三条或更多条轴且方向位于这些轴之间运动）。

（三）关节的运动

1.移动 　  是最简单的一个骨关节面在另一骨关节面上的滑动。

2.屈和伸 　通常是指关节沿冠状轴进行的运动。 （跖屈、背屈）

3.收和展 　是关节沿矢状轴进行的运动。

4.旋转 　是关节沿垂直轴进行的运动。旋内、旋外（旋前、旋后） 

5.环转 　运动的骨，其上端在原位转动，下端则做圆周运动，运动时全骨描绘出一圆锥形的轨迹。

  （三）滑膜关节的分类

3.根据组成关节骨的数目  可分为单一关节和复合关节。

单一关节：由两骨构成的关节，如指间关节。

复合关节：由两块以上的骨构成的关节包在一个囊里，但其中每一个骨都可单独活动，如肘关节。

（四）滑膜关节的运动方向

关节的运动方向包括屈和伸、内收和外展、旋转、翻转4种。

1.屈和伸  关节在矢状面绕着额状轴运动。如果关节的远端向近端接近，关节之间的夹角变小为屈。反之，离开近端，夹角变大则为伸。关节过伸是指关节在标准解剖位以外的运动，如肘关节和膝关节均有一定度数的过伸。

2.内收和外展  关节在额状面内绕着矢状轴运动。如果关节的远端接近身体的中线为内收，离开身体中线则为外展，如肩关节的内收和外展。

3.旋转  关节在水平面内绕着垂直轴转动。向内或向前转动称内旋或旋前，向外或向后转动称外旋或旋后，如肩关节和髋关节的内旋和外旋，前臂的旋前和旋后。

4.翻转  指踝和足的联合运动。足底向内侧转动，足的内侧缘抬起为内翻；足底向外侧转动，足的外侧缘抬起为外翻。

（五）关节的稳定性和灵活性

通常稳定性大的关节灵活性较差；灵活性大的关节则稳定性较差。影响关节的稳定性和灵活性的因素主要有以下几个方面。

1.两关节的面积差  面积差大者，关节灵活性大；面积差小者，关节灵活性小。

2.关节囊  关节囊厚而紧张，关节灵活性小，稳定性大；关节囊薄而松弛，关节灵活性大，稳定性小。

3.关节韧带  韧带多或强，关节稳定性大，灵活性小；韧带少或弱，关节稳定性小，灵活性大。

4.肌肉  关节周围的肌肉多而强，关节的稳定性大；关节周围的肌肉少而弱或肌肉有良好的伸展性和弹性，关节的灵活性就大。

（六）关节运动的类型

根据关节运动的动力来源，可分为：

①主动运动：关节运动完全由肌肉收缩完成，没有任何外界帮助的称为主动运动；②)被动运动：关节运动中肌肉没有任何收缩，完全由外力来完成的称为被动运动；③主动助力运动：关节运动中肌肉虽然有收缩但不能作全范围的运动，需要借助外力的帮助才能完成。外力可以是徒手的或机械的，也可以是他人的或自身的健侧肢体。

1.关节面的面积大小的差别

2.关节囊的厚薄及松紧度

3.关节韧带的多少与强弱

4.关节周围肌肉或软组织的伸展性和弹性状况

5.关节及周围软组织的疼痛

6.肌肉痉挛

7.软组织挛缩

8.肌肉无力

9.关节内异常

10.关节僵硬