1.输入输出窗口

输入输出窗口如图12.45所示，在输入输出窗口或编程窗口不能更改或定义输入输出信号，所有操作只能在系统参数中进行。窗口显示所有用户信号，对D0信号可以手动用功能键赋值1或0。当手动对机器人输出信号赋值时，与机器人配合的外围设备可能会运动，注意安全！

图12.45　输入输出窗口

2. 定义I/O信号板

进入系统参数窗口的其他窗口选择System Parameters点击回车,进入I/O单元窗口,如图12.46所示。点击菜单键Topics选择IO Signals下的菜单键Types,选择1 Units。用功能键Add增加新I/O板. 用删除键可删除光标所指向的I/O板。

图12.46　I/O单元窗口

3. 定义或更改用户信号

进入系统参数窗口的其他窗口，选择System Parameters，点击回车，进入用户信号窗口；选择菜单键Topics下的IO Signals，选择菜单键Types 点击2 User Signals。用功能键Add增加新I/O信号。用删除键可删除光标所指向的I/O信号。将光标移至所选信号按回车键，可以更改当前信号数据。(定义信号名等)。

4. 系统热启动

机器人系统参数中，针对I/O信号的任何修改，必须进行系统热启动，使其有效。(机器人会有提示)。进入系统参数窗口的其他窗口，选择System Parameters 点击回车，进入界面，选择菜单键File-下的Restart…，点击回车，选择功能键OK确认，即可实现热启动。