1、机器人日常保养

1）检查电控箱通风是否良好；检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象；平时运行中注意机器人有无异音和其他不正常现象；保持机器人和电控箱周围清洁；正确开机关机。

2）本体和电控箱内锂电池之维护

 a、本体和电控箱内的锂电池如低于2.8伏就必须更换

 b、更换电池时必须在电控箱和本体通电的状态下进行

3)本体内加油注意事项                     

 （1）加油孔和出油孔不能混淆

 （2）油品要分清楚，千万不能加错油

 （3）加油后运转半小时，使其充分润滑后再密封

2、机械手的保养注意事项

（1）切勿在机械手臂上加装重量的物品。

（2）正确地施加油品方式及施打日期，并注意油的气味及是否含有金属粒在内。

（3）在教导时切记减少摩擦或碰撞的现象产生。

（4）正确地使用速度，勿全部从头到尾都是教导极速。

（5）平常检查是否有油品渗漏的现象或油塞损坏。

（6）检查是否有齿隙以及噪音出现，尤其高湿度环境或潮湿地段。

（7）底座螺丝以及所有螺丝的检查。

3、电控箱的保养 

（1）散热以及通风是否良好，风扇是否正常运转。

（2）粉尘的清洁。

（3）内部的电源接头以及主电源的电压，以及护地线是否牢固。

（4）切记勿在机器人的地方作手工焊接的搭线，此举可能会把机器人马达编码器烧毁或引发其他故障。

（5）请把不要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线。

4、关于机器人备品

1）机器人备品库存的重要性

由于机器人通常长期在非常恶劣的环境中工作，过高的温度、腐蚀性物质、过多的粉尘和其他一些不可抗拒的因素都会缩短机器人的使用寿命。机器人部件发生故障多为突发性，事先不会有任何征兆，加上某些主要零部件从订货到交货要有几个月的交货期，这样就会严重影响企业的生产计划，给企业造成重大经济损失。所以库存一定量的备品就显得非常重要！

2）NX100 HP6推荐备品

表11.6为NX100 HP6推荐备品

表11.6 NX100 HP6推荐备品