为了解教导盒上主菜单的各项功能，下面以NX100 HP6机器人的主菜单为例，加以说明。图11.33为NX100 HP6机器人的主菜单，包括程式、弧焊、变数、机器人、系统信息、PC卡、参数和设置九个选项。图11.34给出了子菜单－程式包含的选项，所谓的程式是指机器人的执行程序，该选项主要用于编辑或者选择机器人运行的程序，有: 程式的内容、选择程式、创建新程式、主程式和程式容量几个选项。图11.35给出子菜单－弧焊的选项，该选项主要对弧焊条件进行设定。图11.36给出子菜单－变数包含的内容，该选项用于设置数据类型。图11.37为NX100 HP6机器人的输入/输出菜单，包括外部输入、外部输出、用户输入、用户输出、I/O讯息和I/O异常选项。图11.38给出了子菜单－系统信息包含的选项，包括: 管理时间、警报历史、I/O历史信息、版本、安全模式。图11.39为NX100 HP6子菜单－PC卡选项。图11.40为NX100 HP6子菜单－设定，用于设定机器人运行条件、日期和密码等。图11.41给出了菜单机器人中的选项，此子菜单用于操控机器人本体运行。

图11.33  NX100 HP6主菜单

图11.34 　NX100 HP6子菜单－程式

图11.35 　NX100 HP6子菜单－弧焊

图11.36　NX100 HP6子菜单－变数

图11.37　NX100 HP6子菜单－输入/ 输出

图11.38　 NX100 HP6子菜单－系统信息

图11.39　NX100 HP6子菜单－PC卡

图11.49　NX100 HP6子菜单－设定

图11.41 　NX100 HP6子菜单－机器人