1. 操作机器人的流程

（1）安全注意事项

●  开机前应确保本体动作范围内无人无杂物

●  检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确

●  检查供给电源与机器人所需电源相匹配

●  检查各个急停和暂停按钮，确保其功能有效

●  本体运转时，严禁人或物进入其工作范围之内

（2）正确开机步骤

● 打开变稳压器【电源开关】，按下电源【启动】

● 打开控制箱【电源开关】，按照教导器画面上提示按下【伺服】

（3）简单带动机器人

● 在教导盒上将机器人切换至【教导锁定】

● 按下【伺服】使其灯亮起，接通伺服电源

● 注意本体的位姿，速度调到低速，防止发生危险

● 用关节坐标或直角坐标带动机器人

2.机器人教导盒功能

机器人的教导盒上有: 开始键、模式切换键、急停键、暂停键、轴操作键、运动模式选择和多个功能键， 教导盒的外观如图11.20所示。

图11.20 　教导盒外观