‍【案例导入】‍

人工智能“阿尔法围棋”与韩国著名九段棋手李世石第５局比赛在弈至280时，李世石中盘认输。至此，自本月9日至15日，在首尔四季酒店举行的这场五局人机大战宣告结束。“阿尔法围棋机器人”以4：1获胜。图1.1 为人机围棋大战在复盘阶段的比赛现场。

图1.1 复盘阶段比赛现场

1、机器人名称的由来

 机器人的英文名词是Robot，Robot一词最早出现在1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克（KarelCapek）所写的一个剧本中，剧本的名字为 《 Rossum’s Universal Robots 》，中文意思是“罗萨姆的万能机器人”。剧中的人造劳动者取名为Robota，捷克语的意思是“苦力”、“奴隶”。英语的Robot一词就是由此而来的，以后世界各国都用Robot作为机器人的代名词。1950年，美国科幻小说家阿西莫夫在他的小说《我是机器人》中，提出了有名的“机器人三守则”。

(１) 机器人必须不危害人类， 也不允许它眼看着人类受害而袖手旁观；

(２) 机器人必须绝对服从于人类，除非这种服从有害于人类；

(３) 机器人必须保护自身不受伤害， 除非为了保护人类或者人类命令它做出牺牲。

这三条守则给机器人赋以新的伦理观，并使机器人的概念通俗化，更易于为人类社会所接受。至今，它仍为机器人研究者、设计制造厂家和用户提供了有意义的指导原则。

2. 机器人的定义 (Definition of Robots )

机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。下面给出一些有关机器人代表性的定义。

（1）美国机器人协会(RIA)的定义：

机器人是“一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手(manipulator)”。

（2）国际标准化组织(ISO)的定义：

“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。

（3）我国科学家对机器人的定义：

“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

（4）我的定义：

“机器人是一种懒人发明的帮助人们劳动的机器，以辅助的程度和领域不同而分门别类。”

3. 机器人的四大特征

1）仿生特征：机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官( 如 肢体、感官等 ) 的功能；

2）柔性特征：机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活易变，是柔性加工主要组成部分；

3)智能特征：机器人具有不同程度的智能，如记忆、感知、推理、决策、学习等；

4)自动特征：机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。