安全气囊系统主要有安全气囊传感器、气囊组件及电子控制装置ECU（因其内包含有传感器，也称为气囊传感器总成或中央气囊传感器总成）等组成；有些车型还在这一系统上增加电子式安全带预紧器，通常充气装置和气囊做成一体。因车型和生产年份的不同，整个系统的组成也各有差异，这些差异主要表现在传感器和气囊的数量上。

现代轿车安全气囊传感器一般分别安装在驾驶室间隔板左、右侧及中部；中部的安全气囊传感器与安全气囊系统与电子控制装置安装在一起。驾驶员侧防撞安全气囊装置在方向盘中；乘员侧防撞安全气囊一般装置在乘员侧仪表台上，外层用一塑料盖遮住。