视频项目1 工业机器人概述
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个人介绍
主讲教师：翁泽桂
| 学校： | 广州城建职业学院 |
| 开课院系： | 机电工程学院 |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 54 |
课程介绍
工业机器人是实施自动化生产线、智能制造车间、数字化工厂、智能工厂的重要基础装备之一。本课程将全面讲解ABB工业机器人的结构、编程方法、以及行业典型应用。另外本课程配套了课程相关的教学视频、PPT、教材及应用所需要的必要的仿真模块，能够让学员在没有设备的情况下可以在线模拟操作试验台。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 机器人与工业机器人的定义 |
1.1.1机器人与工业机器人的定义(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 35.13MB | ||
| 1.2 工业机器人的组成 |
1.1.2 工业机器人的组成(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 35.20MB | ||
| 1.3 工业机器人的品牌 |
1.1.3 工业机器人的品牌(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 68.28MB | ||
| 1.4 机器人发展 |
1.2机器人发展(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 35.50MB | ||
| 1.5 按坐标系统分类 |
1.3.1按坐标系统分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 55.66MB | ||
| 1.6 按控制方式分类 |
1.3.2按控制方式分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 16.25MB | ||
| 1.7 按驱动方式分类 |
1.3.3按驱动方式分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 13.51MB | ||
| 1.8 按技术等级分类 |
1.3.4按技术等级分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 38.48MB | ||
| 1.9 按用途分类 |
1.3.5按用途分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 60.78MB | ||
| 1.10 单元测验 |
文档1.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 14.52KB | ||
| 2.1 认知常用ABB工业机器人 |
2.1.1认知常用ABB工业机器人(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 50.46MB | ||
| 2.2 ABB机器人操作安全 |
2.1.2ABB机器人操作安全(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 67.35MB | ||
| 2.3 ABB机器人的控制柜 |
2.2.1ABB机器人的控制柜(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 26.27MB | ||
| 2.4 ABB机器人的本体 |
2.2.2ABB机器人的本体(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 37.12MB | ||
| 2.5 机器人的本体与控制柜的连接 |
2.2.3机器人的本体与控制柜的连接(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 49.59MB | ||
| 2.6 ES与AS的应用示例 |
2.3.1ES与AS的应用示例 (1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 28.03MB | ||
| 2.7 紧急停止后的恢复操作 |
2.3.2紧急停止后的恢复操作(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 25.59MB | ||
| 2.8 什么是示教器 |
2.4.1什么是示教器(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 30.80MB | ||
| 2.9 设定示教器的显示语言 |
2.4.2设定示教器的显示语言(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 13.16MB | ||
| 2.10 示教器切换左右手操作习惯设定 |
2.4.3示教器切换左右手操作习惯设定(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 34.94MB | ||
| 2.11 查看机器人常用信息 |
2.5查看机器人常用信息(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 13.64MB | ||
| 2.12 机器人数据的备份与恢复 |
2.6机器人数据的备份与恢复(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 34.21MB | ||
| 2.14 线性运动的手动操纵 |
2.7.2线性运动的手动操纵(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 38.89MB | ||
| 2.15 重定位运动的手动操纵 |
2.7.3重定位运动的手动操纵(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 32.60MB | ||
| 2.16 ABB机器人奇异点管理 |
2.7.4ABB机器人奇异点管理(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 12.92MB | ||
| 2.17 机器人SMB电池的更换 |
2.8机器人SMB电池的更换(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 201.78MB | ||
| 2.18 单元测验 |
文档2.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 13.67KB | ||
| 3.1 ABB机器人常见通讯方式 |
3.1.1ABB机器人常见通讯方式(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 63.61MB | ||
| 3.2 IRC5 compact第二代控制器IO接线 |
3.1.2IRC5 compact第二代控制器IO接线(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 25.82MB | ||
| 3.3 ABB 标准 IO 板 |
3.2ABB 标准 IO 板(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 153.24MB | ||
| 3.5 定义数字输入信号 |
3.3.2定义数字输入信号(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 39.68MB | ||
| 3.6 定义数字输出信号 |
3.3.5定义组输出信号(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 47.18MB | ||
| 3.7 定义组输入信号 |
3.3.4定义组输入信号(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 49.99MB | ||
| 3.8 定义组输出信号 |
3.3.5定义组输出信号(2).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 47.18MB | ||
| 3.9 定义模拟输出信号 |
3.3.6定义模拟输出信号(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 49.95MB | ||
| 3.10 IO信号监控与操作 |
3.4IO信号监控与操作(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 53.32MB | ||
| 3.11 系统输入输出与IO信号的关联 |
3.5系统输入输出与IO信号的关联(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 46.20MB | ||
| 3.12 示教器可编程按键的使用 |
3.6示教器可编程按键的使用(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 23.76MB | ||
| 3.13 单元测验 |
文档3.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 13.94KB | ||
| 4.1 建立程序数据的操作 |
4.1.1建立程序数据的操作(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 52.27MB | ||
| 4.2 程序数据类型与分类 |
4.1.2程序数据类型与分类(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 94.80MB | ||
| 4.3 RAPID程序架构与编辑 |
4.2.1RAPID程序架构与编辑(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 41.00MB | ||
| 4.4 建立程序模块与例行程序 |
4.2.2建立程序模块与例行程序(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 28.62MB | ||
| 4.5 建立TCP |
111.建立TCP(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 10.88MB | ||
| 4.6 常用的函数讲解与说明 |
4.3常用的函数讲解与说明(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 208.26MB | ||
| 4.7 基本指令 |
4.4.1基本指令(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 259.91MB | ||
| 4.8 运动指令 |
4.4.2运动指令 (1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 279.28MB | ||
| 4.9 IO指令 |
4.4.3IO指令 (1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 166.81MB | ||
| 4.10 条件逻辑指令 |
4.4.4条件逻辑指令(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 159.31MB | ||
| 4.11 时钟指令 |
4.4.6时钟指令(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 69.84MB | ||
| 4.12 中断指令 |
4.4.5中断指令(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 163.64MB | ||
| 4.14 单元测验 |
文档4.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 29.37KB | ||
| 5.1 轨迹板运动操作 |
5.1轨迹板运动操作.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 1.09GB | ||
| 5.3 上下料应用模块 |
任务5.2上下料应用模块(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 88.34MB | ||
| 5.5 装配应用模块 |
任务5.3装配应用模块(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 112.40MB | ||
| 5.7 焊接应用模块 |
任务5.4焊接应用模块(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 113.35MB | ||
| 5.9 喷涂应用模块 |
任务5.5喷涂应用模块(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 128.62MB | ||
| 5.11 码垛应用模块 |
任务5.6码垛应用模块.mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 1.26GB | ||
| 5.13 主程序应用模块 |
任务5.7主程序应用模块(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2025-07-21 | 6.34MB | ||
| 5.14 单元测验 |
文档5.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 11.39KB | ||
| 6.1 模拟试卷1 |
《工业机器人操控与示教编程》试卷A.doc
|
文档
.doc
|
2025-07-21 | 64.50KB | ||
| 6.2 模拟试卷2 |
《工业机器人操控与示教编程》试卷B.doc
|
文档
.doc
|
2025-07-21 | 47.00KB | ||
| 7.1 ABB工业机器人操作与编程教材电子版 |
ABB工业机器人操作与编程.pdf
|
文档
.pdf
|
2025-07-21 | 44.34MB | ||
| 7.2.1 工业机器人的概述 |
工业机器人的概述.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 17.09MB | ||
| 7.2.2 工业机器人的基本操作 |
项目二 工业机器人及基本操作(1).pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 20.41MB | ||
| 7.2.3 ABB机器人的IO通信 |
项目三 ABB机器人的IO通信(1).pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 22.09MB | ||
| 7.2.4 机器人RAPID程序 |
项目四 机器人RAPID程序.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 29.51MB | ||
| 7.2.5 工业机器人系统集成典型编程应用 |
项目五 工业机器人系统集成典型编程应用.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 12.19MB | ||
| 7.2.6 参考答案 |
《ABB工业机器人操作与编程》课后习题-参考答案.docx
|
文档
.docx
|
2025-07-21 | 14.25KB | ||
| 7.5 其他资料 |
一 认识机器人(2).ppt
|
文档
.ppt
|
2025-07-21 | 13.89MB | ||
|
二 工业机器人基本操作(1).ppt
|
文档
.ppt
|
2025-07-21 | 7.68MB | |||
|
三 工业机器人基本应用.ppt
|
文档
.ppt
|
2025-07-21 | 3.68MB | |||
|
四IO通讯.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 12.46MB | |||
|
五程序数据.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 6.97MB | |||
|
六编写实战.pptx
|
文档
.pptx
|
2025-07-21 | 10.31MB | |||
| 8.2 案例源文件下载 |
02_ST_火花塞搬运.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 15.18MB | ||
|
09_ST_综合实训.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 31.81MB | |||
|
08_ST_点焊应用.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 11.34MB | |||
|
07_ST_弧焊应用.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 24.59MB | |||
|
06_ST_玻璃装配.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 23.54MB | |||
|
05_ST_车灯涂胶.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 14.90MB | |||
|
04_ST_玻璃涂胶.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 15.32MB | |||
|
03_ST_玻璃搬运.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 15.48MB | |||
|
01_ST_双传送带双侧双层码垛.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 240.84KB | |||
|
00_ST_单传送带单样式码垛.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 217.54KB | |||
|
码垛应用.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 15.99MB | |||
|
轨迹综合练习.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 3.61MB | |||
|
搬运综合练习.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 6.83MB | |||
|
信号设置.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 104.12KB | |||
|
程序建立.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 111.53KB | |||
|
Item7.PathStn_Source.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 3.61MB | |||
|
Item7.PalletizeStn_Source.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 6.83MB | |||
|
Item7.PathStn.exe
|
附件
.exe
|
2026-09-06 | 8.25MB | |||
|
Item7.PalletizeStn.exe
|
附件
.exe
|
2026-09-06 | 10.52MB | |||
|
xhmd1204.rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 106.40KB | |||
|
Item6(Programming instructions).rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 102.43KB | |||
|
Item6.3(create a basic program).rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 111.53KB | |||
|
Item5(program data).rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 103.43KB | |||
|
Item4(signal communication).rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 104.12KB | |||
|
Item3(basic operation).rspag
|
附件
.rspag
|
2026-09-06 | 103.44KB | |||
| 9.1 课前欣赏 |
1.ABB工业机器人IRB120协同装配鼠标视频.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 10.83MB | ||
|
2.发那科高速焊接机器人.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 5.08MB | |||
| 9.2 绪论 |
绪论.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 8.76MB | ||
|
绪论.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 2.90MB | |||
|
绪论
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.3 工业机器人的定义 |
工业机器人的定义.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 15.83MB | ||
|
2工业机器人的定义.ppt
|
文档
.ppt
|
2026-09-06 | 1.96MB | |||
|
工业机器人定义
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.4 工业机器人的发展与应用 |
工业机器人的发展与应用.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 16.36MB | ||
|
3工业机器人的发展与应用.ppt
|
文档
.ppt
|
2026-09-06 | 13.70MB | |||
|
工业机器人的发展与应用
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.5 工业机器人的分类 |
工业机器人的分类1.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 36.06MB | ||
|
工业机器人的分类2.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 9.28MB | |||
|
4工业机器人的分类.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 10.19MB | |||
|
工业机器人的分类
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.6 工业机器人的系统组成 |
工业机器人的系统组成.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 9.78MB | ||
|
5工业机器人的系统组成.ppt
|
文档
.ppt
|
2026-09-06 | 3.82MB | |||
|
工业机器人的系统组成
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.7 工业机器人的技术指标 |
工业机器人技术指标.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 6.02MB | ||
|
6工业机器人的技术指标.ppt
|
文档
.ppt
|
2026-09-06 | 901.00KB | |||
|
工业机器人的技术指标
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 9.8 工业机器人6个轴的运动 |
机器人六个轴的运动.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 6.07MB | ||
| 10.1 RobotStudio软件安装 |
RobotStudio软件的安装.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 13.66MB | ||
| 10.2 RobotStudio软件介绍 |
RobotStudio软件介绍.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 3.80MB | ||
|
RobotStudio软件介绍.ppt
|
文档
.ppt
|
2026-09-06 | 1.72MB | |||
| 10.3 创建工作站 |
RS创建工作站.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 27.36MB | ||
|
2.3创建工作站.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 2.60MB | |||
| 11.1 设备平台认知 |
实训室设备平台认知.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 81.69MB | ||
|
实训室设备平台认知.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 176.43MB | |||
|
设备平台认知
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 11.2 ABB工业机器人示教器的基本使用 |
示教器的使用.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 29.31MB | ||
|
3.2ABB工业机器人示教器的基本使用.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 2.71MB | |||
|
示教器的使用
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 11.3 查看工业机器人常用信息与事件日志 |
查看工业机器人常用信息与事件日志.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 8.92MB | ||
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3.3查看工业机器人常用信息与事件日志.pptx
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文档
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2026-09-06 | 747.75KB | |||
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查看机器人常用信息和事件日志
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 11.4 ABB工业机器人数据的备份与恢复 |
ABB工业机器人数据的备份与恢复.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 22.64MB | ||
|
3.4ABB工业机器人数据的备份与恢复.pptx
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文档
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2026-09-06 | 472.14KB | |||
| 11.5 工业机器人数据的坐标系 |
工业机器人坐标系.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 6.68MB | ||
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3.5工业机器人的坐标系.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.75MB | |||
|
工业机器人坐标系
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 11.6 ABB工业机器人的手动操作 |
单轴运动.mp4
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视频
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2026-09-06 | 28.12MB | ||
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机器人线性运动.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 11.58MB | |||
|
机器人的重定位运动.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 12.15MB | |||
|
3.6ABB工业机器人的手动操作.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.71MB | |||
|
工业机器人的手动操作
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作业
.work
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2026-09-06 | -- | |||
| 11.7 手动操作的增量模式控制 |
增量模式控制机器人运动.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 11.24MB | ||
|
3.6ABB工业机器人的手动操作.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.71MB | |||
| 11.8 手动操纵的快捷方式 |
手动操纵的快捷方式.mp4
|
视频
.mp4
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2026-09-06 | 8.29MB | ||
|
3.6ABB工业机器人的手动操作.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.71MB | |||
| 11.9 ABB工业机器人转数计数器更新操作 |
10校准.rmvb
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视频
.rmvb
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2026-09-06 | 7.16MB | ||
|
3.7ABB工业机器人转数计数器的更新.pptx
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文档
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2026-09-06 | 3.23MB | |||
| 12.1 认识工业机器人IO通信的种类 |
认识工业机器人IO通信的种类.mp4
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视频
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2026-09-06 | 3.91MB | ||
|
4.1认识工业机器人IO通信的种类.pptx
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文档
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2026-09-06 | 382.60KB | |||
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认识工业机器人I/O通信的种类
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.2 认识常用ABB标准IO板 |
认识常用ABB标准IO板.mp4
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视频
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2026-09-06 | 17.13MB | ||
|
4.2认识常用ABB标准IO板.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.23MB | |||
|
认识常用ABB标准IO板
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.3 ABB标准IO板的配置 |
ABB标准IO板的配置.mp4
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视频
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2026-09-06 | 13.56MB | ||
|
4.3ABB标准IO板的配置.pptx
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文档
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|
ABB标准IO板的配置
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.4 IO信号的定义 |
IO信号的定义 .mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 35.62MB | ||
|
4.4IO信号的定义.pptx
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文档
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2026-09-06 | 437.10KB | |||
| 12.5 IO信号的监控与操作 |
IO信号的监控与操作.mp4
|
视频
.mp4
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2026-09-06 | 7.22MB | ||
|
4.5IO信号的监控与操作.pptx
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文档
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2026-09-06 | 496.42KB | |||
|
IO信号定义及监控
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.6 系统输入输出与IO信号的关联 |
系统输入输出与IO信号的关联.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 9.61MB | ||
|
4.6系统输入输出与IO信号的关联.pptx
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文档
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2026-09-06 | 2.02MB | |||
|
系统输入输出与IO信号的关联
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作业
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.7 定义可编程按键 |
定义可编程按键.mp4
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视频
.mp4
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2026-09-06 | 5.00MB | ||
|
4.7定义可编程按键.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.26MB | |||
|
定义可编程按键
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作业
.work
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2026-09-06 | -- | |||
| 12.8 测验 |
机器人IO通信
|
作业
.work
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2026-09-06 | -- | ||
| 13.1 程序数据介绍 |
程序数据介绍.avi
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视频
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2026-09-06 | 31.95MB | ||
|
5.1程序数据介绍.pptx
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文档
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2026-09-06 | 389.05KB | |||
| 13.2 程序数据的类型 |
程序数据的类型.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 137.73MB | ||
|
5.2程序数据的类型.pptx
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文档
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2026-09-06 | 431.88KB | |||
| 13.3 建立程序数据 |
建立程序数据.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 88.18MB | ||
|
5.3建立程序数据.pptx
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文档
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2026-09-06 | 443.66KB | |||
| 13.4 测验-程序数据 |
程序数据
|
作业
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2026-09-06 | -- | ||
| 13.5 工具数据的建立 |
工具数据的建立.avi
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视频
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2026-09-06 | 286.06MB | ||
|
5.4工具数据tooldata的建立.pptx
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文档
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2026-09-06 | 1.10MB | |||
| 13.6 工具数据的建立（搬运码垛） |
工具数据tooldata的建立（搬运码垛）.avi
|
视频
.avi
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2026-09-06 | 62.23MB | ||
|
5.5工具数据tooldata的建立（搬运码垛）.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 960.12KB | |||
| 13.7 工件坐标的建立 |
工件坐标的建立.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 170.80MB | ||
|
5.6工件坐标wobjdata的建立.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 1.33MB | |||
| 13.8 有效载荷的设定 |
有效载荷的设定.avi
|
视频
.avi
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2026-09-06 | 92.00MB | ||
|
5.7有效载荷loaddata的设定.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 533.19KB | |||
| 13.9 测验-建立三个关键程序数据 |
建立三个关键程序数据测验
|
作业
.work
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2026-09-06 | -- | ||
| 14.1 认识RAPID程序 |
认识RAPID程序.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 168.03MB | ||
|
6.1认识RAPID程序.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 431.64KB | |||
| 14.2 赋值指令 |
赋值指令1.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 115.09MB | ||
|
6.2赋值指令.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 727.14KB | |||
|
赋值指令
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.3 运动指令 |
运动指令.avi
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视频
.avi
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2026-09-06 | 480.25MB | ||
|
6.3运动指令.pptx
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文档
.pptx
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2026-09-06 | 665.32KB | |||
|
运动指令
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.4 I/O控制指令 |
IO控制指令.avi
|
视频
.avi
|
2026-09-06 | 116.34MB | ||
|
6.4IO控制指令.pptx
|
文档
.pptx
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2026-09-06 | 377.76KB | |||
|
IO控制指令
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.5 条件逻辑判断指令 |
条件逻辑判断指令.avi
|
视频
.avi
|
2026-09-06 | 76.72MB | ||
|
6.5条件逻辑判断指令.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 380.10KB | |||
|
条件逻辑判断指令
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.6 其他的常用指令 |
其他的常用指令.avi
|
视频
.avi
|
2026-09-06 | 74.60MB | ||
|
6.6其他的常用指令.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 445.92KB | |||
|
其他的常用指令
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.7 偏移函数 |
偏移函数.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 4.09MB | ||
|
6.7偏移函数.pptx
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文档
.pptx
|
2026-09-06 | 893.97KB | |||
| 14.8 机器人轨迹编程 |
轨迹编程工作要求.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 8.33MB | ||
|
6.8ABB机器人轨迹编程.pptx
|
文档
.pptx
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2026-09-06 | 2.34MB | |||
| 14.9 机器人轨迹编程-MoveHome例行程序 |
MoveHome程序.mp4
|
视频
.mp4
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2026-09-06 | 21.87MB | ||
|
附件
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附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
| 14.10 机器人轨迹编程-Path1 |
Path1程序.mp4
|
视频
.mp4
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2026-09-06 | 28.29MB | ||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
| 14.11 机器人轨迹编程-Path2 |
Path2程序.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 14.27MB | ||
|
附件
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附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
| 14.12 机器人轨迹编程-Path3 |
Path3.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 30.23MB | ||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
| 14.13 机器人轨迹编程-Path4 |
Path4.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 22.60MB | ||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
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2026-09-06 | -- | |||
| 14.14 机器人轨迹编程-Main |
main.mp4
|
视频
.mp4
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2026-09-06 | 21.80MB | ||
|
附件
|
附件
.${file.extension}
|
2026-09-06 | -- | |||
| 14.15 机器人轨迹编程-程序调试、自动运行与保存 |
程序的调试与保存.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 29.61MB | ||
|
6.8ABB机器人轨迹编程.pptx
|
文档
.pptx
|
2026-09-06 | 2.34MB | |||
| 15.1 测验-1.1识读工作站技术文件 |
1.1识读工作站技术文件
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.2 测验-1.2工作站模型搭建 |
1.2工作站模型搭建
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.3 测验-2.1工作站安装 |
2.1工作站安装
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.4 测验-2.2工作站安全检查 |
2.2工作站安全检查
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.5 测验-3.1工业机器人参数设置与手动操作 |
3.1工业机器人参数设置与手动操作
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.6 测验-3.2工作机器人坐标系标定与验证 |
3.2工作机器人坐标系标定与验证
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.7 测验-3.3工业机器人I/O通信 |
3.3工业机器人I/O通信
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.8 测验-3.4工业机器人编程与调试 |
3.4工业机器人编程与调试
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.9 测验-4.1PLC软件安装与编程 |
4.1PLC软件安装与编程
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.10 测验-4.2触摸屏软件使用与编程 |
4.2触摸屏软件使用与编程
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.11 测验-5.1工作站通信配置与调试 |
5.1工作站通信配置与调试
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.12 测验-5.2常用电动机及传感器参数设置与调试 |
5.2常用电动机及传感器参数设置与调试
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 15.13 测验-5.3工作站维护 |
5.3工作站维护
|
作业
.work
|
2026-09-06 | -- | ||
| 16.1.1 平台搭建 |
（1）平台搭建（带logo）.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 357.84MB | ||
| 16.1.2 零件及状态机定义 |
（2）零件及状态机定义 带logo.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 224.88MB | ||
| 16.1.3 变量关联 |
（3）变量关联（带logo）.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 171.89MB | ||
| 16.1.4 虚拟调试仿真 |
（4）虚拟调试 有logo(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 421.46MB | ||
|
（4）虚拟调试-2带logo(1).mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 437.60MB | |||
|
（4）虚拟调试-3（带logo版）.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 164.54MB | |||
| 17.1.1 样题七PQArt虚拟仿真 |
20240617_171744.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 397.36MB | ||
| 17.1.2 样题四PQArt虚拟仿真 |
20240626_005027.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 469.11MB | ||
| 17.1.3 2024考证样题 |
20240705_191319(2).mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 215.40MB | ||
| 18.1 实训指导书 |
ABB工业机器人实验实训指导书.pdf
|
文档
.pdf
|
2026-09-06 | 313.27KB | ||
| 18.2 实训指导视频 |
3.《工业机器人控制技术》课程+工作站创建+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 84.27MB | ||
|
4.《工业机器人控制技术》课程+工业机器人安装+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 30.93MB | |||
|
5.《工业机器人控制技术》课程+示教器基本操作+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 58.60MB | |||
|
6.《工业机器人控制技术》课程+工业机器人手动操作+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 74.12MB | |||
|
7.《工业机器人控制技术》课程+转数计数器更新+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 98.20MB | |||
|
8.《工业机器人控制技术》课程+IO通信+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 111.28MB | |||
|
9.《工业机器人控制技术》课程+IO配置+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 47.95MB | |||
|
10.《工业机器人控制技术》课程+程序数据基础+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 83.13MB | |||
|
11.《工业机器人控制技术》课程+三个关键程序数据+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 119.31MB | |||
|
12.《工业机器人控制技术》课程+rapid程序建立+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 114.34MB | |||
|
13.《工业机器人控制技术》课程+轮廓程序综合训练+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 279.28MB | |||
|
14.《工业机器人控制技术》课程+搬运程序综合训练+赵永豪.mp4
|
视频
.mp4
|
2026-09-06 | 144.61MB | |||
| 19.1 课程题库文档 |
工业机器人控制技术（2025秋）(题库导出).pdf
|
文档
.pdf
|
2026-09-06 | 3.45MB |
