无人机集群技术
南京航空航天大学
主讲教师：宋晓勤
无人机集群技术是“航空”与“信息”高度交叉融合的科技前沿，对跨专业人才培养的需求非常迫切。目前，无人机集群是各类无人系统中发展速度最快、实际应用最广的一类无人平台，无论是在军事还是民用领域，利用多无人机群智涌现的能力，执行多样化和复杂性任务，已成为无人机集群重要的发展趋势。
本课程按照“网络化”和“智能化”两条主线，分别阐述无人机集群机间高效组网和无人机集群智能协同控制。教学内容紧密围绕产业发展的最新动态，紧扣人才专业技能和综合能力培养的迫切要求，在建立课程思政体系、推动教学教法创新和强化虚拟仿真实践教学等方面实现升维。
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| 学校： | 南京航空航天大学 |
| 开课院系： | 电子信息工程学院 |
| 课程编号： | 042K0040 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 36 |
- 1 绪论
- 2 无人机网络体系结构与协同控制架构
- 3 无人机集群通信物理层技术
- 4 无人机集群信道接入技术
- 5 无人机集群路由技术
- 6 多旋翼无人机及其装配
- 7 无人机集群链路预算与组网
- 8 无人机集群协同与自主避障