无人机集群技术

宋晓勤

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 绪论
  • 2 无人机网络体系结构与协同控制架构
    • 2.1 网络体系结构的分层设计
    • 2.2 网络体系结构的常用术语
    • 2.3 网络体系结构的各层主要功能
    • 2.4 无人机集群网络体系结构
    • 2.5 无人机集群协同控制架构
    • 2.6 基于图论的无人机集群协同控制方法
    • 2.7 本章小结
  • 3 无人机集群通信物理层技术
    • 3.1 通信系统组成模型
    • 3.2 通信的基本方式和复用方式
    • 3.3 信息及其度量
    • 3.4 信道编码
    • 3.5 数字调制
    • 3.6 无线链路预算
    • 3.7 本章小结
  • 4 无人机集群信道接入技术
    • 4.1 MAC协议的目的与功能
    • 4.2 封装成帧与透明传输
    • 4.3 MAC协议的差错控制
    • 4.4 MAC协议设计的关键问题
    • 4.5 竞争类MAC协议
    • 4.6 本章小结
  • 5 无人机集群路由技术
    • 5.1 路由算法的特点与要求
    • 5.2 内部网关路由协议RIP
    • 5.3 最短路径路由协议
    • 5.4 无人机集群网络按需路由
    • 5.5 时延容忍网络路由技术
    • 5.6 本章小结
  • 6 多旋翼无人机及其装配
    • 6.1 多旋翼无人机及其装配
  • 7 无人机集群链路预算与组网
    • 7.1 无人机集群链路预算与组网
  • 8 无人机集群协同与自主避障
    • 8.1 无人机集群协同与自主避障
通信系统组成模型