职称：教授
单位：河北科技大学
部门：电气工程学院
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个人介绍
主讲教师：武晓晶
教师团队：共1位
- 武晓晶
第6期
| 学校： | 河北科技大学 |
| 开课院系： | 电气工程学院 |
| 开课专业： | 自动化 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
本课程是测控技术与仪器专业的选修课。本课程的学习任务要求学生掌握现代控制理论的基本概念、基本原理和基本方法。目的在于使学生掌握控制理论基本概念的基础上，具备对系统进行分析、设计和动态仿真能力，为今后的工作以及深入研究和运用控制理论打下基础。先修课程：线性代数，自动控制原理。
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 第1章课件 |
文档
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2025-03-18 | 1.07MB | ||
| 1.2 课程介绍 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 5.68MB | ||
| 1.3 经典控制理论与现代控制理论区别 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 17.17MB | ||
| 1.4 测试1.1 |
作业
.work
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2025-03-18 | -- | ||
| 2.1 第2章课件 |
文档
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2025-03-18 | 785.60KB | ||
| 2.2 状态空间的概念 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 21.26MB | ||
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视频
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2025-03-18 | 56.10MB | |||
| 2.3 测试2.1 |
作业
.work
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2025-03-18 | -- | ||
| 2.4 由系统机理创建状态空间表达式 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 25.73MB | ||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 11.26MB | |||
| 2.5 由系统框图创建状态空间表达式 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 15.00MB | ||
| 2.6 测试2.2 |
作业
.work
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2025-03-18 | -- | ||
| 2.7 可控标准型实现 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 77.28MB | ||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 23.73MB | |||
| 2.8 可观标准型实现 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 27.27MB | ||
| 2.9 测试2.3 |
作业
.work
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2025-03-18 | -- | ||
| 3.1 第3章课件 |
文档
.pdf
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2025-03-18 | 740.02KB | ||
| 3.2 状态转移矩阵的性质 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 30.92MB | ||
| 3.3 线性变换法求状态转移矩阵 |
视频
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2025-03-18 | 19.63MB | ||
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视频
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2025-03-18 | 88.99MB | |||
| 3.4 测试3.1 |
作业
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2025-03-18 | -- | ||
| 3.5 有限多项式法求状态转移矩阵 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 42.21MB | ||
| 3.6 状态转移矩阵的求解方法总结 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 15.63MB | ||
| 3.7 线性定常非奇异状态方程求解 |
视频
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2025-03-18 | 17.93MB | ||
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视频
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2025-03-18 | 31.21MB | |||
| 3.8 测试3.2 |
作业
.work
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2025-03-18 | -- | ||
| 4.1 第4章课件 |
文档
.pdf
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2025-03-18 | 853.96KB | ||
| 4.2 可控性和可观性的概念 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 27.38MB | ||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 26.78MB | |||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 5.69MB | |||
| 4.3 可控性秩判据 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 20.02MB | ||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 12.61MB | |||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 11.51MB | |||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 4.22MB | |||
| 4.4 可控性约当标准型判据 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 24.14MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 12.80MB | |||
| 4.5 A为友矩阵可控性判据 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 13.78MB | ||
| 4.6 输出可控性判据 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 21.97MB | ||
| 4.7 可观性判据 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 10.68MB | ||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 22.14MB | |||
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视频
.mp4
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2025-03-18 | 6.72MB | |||
| 4.8 测试4.1 |
作业
.work
|
2025-03-18 | -- | ||
| 4.9 非奇异变换的不变性 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 19.83MB | ||
| 4.10 化可控系统为可控标准型 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 22.60MB | ||
|
视频
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2025-03-18 | 4.37MB | |||
| 4.11 对偶原理及应用 |
视频
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2025-03-18 | 12.84MB | ||
|
视频
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2025-03-18 | 15.79MB | |||
|
视频
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2025-03-18 | 7.16MB | |||
| 4.12 可控可观性与传递函数的关系 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 15.55MB | ||
| 4.13 按可控性结构分解 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 21.81MB | ||
|
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 26.00MB | |||
| 4.14 按可观性结构分解 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 12.60MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 6.31MB | |||
| 4.15 按可控可观性结构分解 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 16.52MB | ||
|
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 29.75MB | |||
| 4.16 测试4.2 |
作业
.work
|
2025-03-18 | -- | ||
| 5.1 第5章课件 |
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 608.18KB | ||
| 5.2 离散系统状态空间表达式的建立 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 24.36MB | ||
| 5.3 离散系统状态方程求解 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 14.66MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 17.83MB | |||
| 5.4 连续系统离散化 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 24.21MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 13.58MB | |||
| 5.5 离散系统可控性和可观性 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 41.74MB | ||
|
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 13.18MB | |||
|
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 16.47MB | |||
| 5.6 测试5.1 |
作业
.work
|
2025-03-18 | -- | ||
| 6.1 第6章课件 |
文档
.ppt
|
2025-03-18 | 2.86MB | ||
| 6.2 反馈的三种基本结构 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 64.52MB | ||
| 6.3 反馈对系统性能的影响 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 21.56MB | ||
| 6.4 状态反馈极点配置方法 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 20.35MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 38.57MB | |||
| 6.5 状态反馈对零极点的影响 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 16.85MB | ||
| 6.6 线性系统状态观测器的设计 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 53.23MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 14.86MB | |||
| 6.7 分离原理 |
视频
.mp4
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2025-03-18 | 26.23MB | ||
| 6.8 基于观测器的状态反馈例题 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 18.79MB | ||
| 6.9 解耦的定义 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 15.49MB | ||
| 6.10 串联解耦 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 26.57MB | ||
| 6.11 前馈补偿解耦 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 12.26MB | ||
| 6.12 测试6.1 |
作业
.work
|
2025-03-18 | -- | ||
| 6.13 状态反馈解耦（选学） |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 17.04MB | ||
|
视频
.mp4
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2025-03-18 | 7.34MB | |||
| 6.14 线性系统的最小实现（选学） |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 16.63MB | ||
| 7.1 实验1 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 76.24MB | ||
|
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 484.65KB | |||
| 7.2 实验1内容 |
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 121.58KB | ||
| 7.3 实验2 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 62.79MB | ||
|
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 710.90KB | |||
| 7.4 实验2内容 |
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 143.57KB | ||
| 7.5 实验报告具体要求 |
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 166.25KB | ||
| 8.1 总复习课件 |
文档
.pdf
|
2025-03-18 | 572.14KB | ||
| 8.2 二三章复习 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 82.29MB | ||
| 8.3 四五六章复习 |
视频
.mp4
|
2025-03-18 | 67.53MB | ||
| 9.1 Lyapunov视频 |
视频
.flv
|
2025-03-18 | 39.99MB |
文档 课程章节
2
3
4
6
