职称：教师
单位：安徽大学
部门：电气工程与自动化学院（奇瑞现代汽车产业学院）
职位：副院长
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个人介绍
主讲教师：潘天红
教师团队：共5位
- 潘天红
- 张媛媛
- 娄天玲
- 施家胜
- 余攀
| 学校： | 安徽大学 |
| 开课院系： | 电气工程与自动化学院（奇瑞现代汽车产业学院） |
| 专业大类： | 自动化 |
| 开课专业： | 自动化 |
| 课程负责人： | 潘天红 |
| 课程英文名称： | Computer Control System |
| 课程编号： | ZX37091 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 36 |
课程介绍
《计算机控制系统》是自动化专业的主干课程之一，是从应用角度出发，密切结合工业自动化实践应用技术的课程。本课程将计算机技术与自动化控制系统融为一体，以计算机技术为核心，综合电子技术、自动控制技术、计算机网络技术、程序设计，从而实现生产过程的自动化、生产设备的信息化等。主要内容包括：计算机控制系统的组成；计算机控制系统的理论基础（涵盖离散系统的表示方法、稳定性分析、动态过程分析、准确性分析等）；计算机控制系统的硬件技术（涵盖A/D通道与相应接口芯片，D/A通道与相应接口芯片，数字滤波和抗干扰技术等）；数字控制器的模拟化设计方法和直接设计方法；网络控制系统；计算机控制系统案例。通过本课程的学习，使学生掌握计算机控制系统的知识体系，并为今后进一步深入学习、研究和设计计算机控制系统奠定扎实的基础。
教师团队
职称：教师
教学资源
| 课程章节 | | 资源名称 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 绪论 |
Chp1 计算机控制系统概述4x3.pptx
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文档
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2025-02-26 | 1.86MB | ||
| 2.1 z变换及其相关特性 |
2.1 z变换及其相关特性.pptx
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文档
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2025-02-26 | 693.20KB | ||
| 2.2 脉冲传递函数 |
2.2 脉冲传递函数.pptx
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文档
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2025-02-26 | 960.32KB | ||
| 2.3 离散系统稳定性分析 |
2.3 离散系统稳定性分析.pptx
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文档
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2025-02-26 | 597.25KB | ||
| 2.4 离散系统过渡响应分析 |
2.4 离散系统过渡响应分析.pptx
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文档
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2025-02-27 | 327.12KB | ||
| 2.5 离散系统稳态准确度分析 |
2.5 离散系统稳态准确度分析.pptx
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文档
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2025-02-27 | 504.48KB | ||
| 2.6 离散系统根轨迹分析 |
2.6 离散系统根轨迹分析法(1).pptx
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文档
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2025-03-05 | 383.09KB | ||
| 3.1 模拟量输入通道设计 |
3.2 模拟量输入通道设计.pptx
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文档
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2025-04-12 | 449.64KB | ||
| 3.2 模拟量输出通道设计 |
3.3 模拟量输出通道设计.pptx
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文档
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2025-04-12 | 294.60KB | ||
| 3.3 数字量输入/输出通道设计 |
3.4 数字量输入输出通道设计.pptx
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文档
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2025-04-12 | 1.79MB | ||
| 3.4 脉冲量输入/输出通道设计 |
3.5 脉冲量输入输出通道设计.pptx
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文档
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2025-04-12 | 151.43KB | ||
| 3.5 工业控制I/O接口板卡 |
3.6 工业控制IO接口板卡.pptx
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文档
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2025-04-12 | 737.18KB | ||
| 3.6 数据处理与数字滤波 |
3.7 数据处理与数字滤波.pptx
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文档
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2025-04-12 | 584.02KB | ||
| 3.7 过程通道的抗干扰措施 |
3.8 过程通道的抗干扰措施.pptx
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2025-04-12 | 175.39KB | ||
| 4.1 数字PID控制算法 |
4.1 数字PID控制算法.pptx
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文档
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2025-04-13 | 396.31KB | ||
| 4.2 数字PID控制算法改进 |
4.2 数字PID控制算法改进.pptx
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2025-04-13 | 459.80KB | ||
| 4.3 数字PID控制器参数整定 |
4.3 数字PID控制器参数整定.pptx
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2025-04-13 | 398.60KB | ||
| 4.4 最少拍控制器设计 |
4.4 最少拍控制器设计.pptx
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2025-04-13 | 1.01MB | ||
| 4.5 纯滞后对象的控制算法 |
4.5 纯滞后对象的控制算法.pptx
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2025-04-13 | 531.41KB | ||
| 4.6 基于状态空间模型的反馈控制器设计 |
4.6 基于状态空间模型的反馈控制器设计.pptx
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文档
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2025-04-13 | 451.75KB | ||
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附件
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附件
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2025-04-13 | -- | |||
| 4.7 基于状态空间模型的极点配置设计 |
4.7 基于状态空间模型的极点配置设计.pptx
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2025-04-13 | 444.40KB | ||
| 4.8 二次型性能最优设计方法 |
4.8 二次型性能最优设计方法.pptx
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2025-04-13 | 1.76MB | ||
| 5.1 数据通信基础 |
5.1 数据通信基础.pptx
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2025-04-21 | 333.34KB | ||
| 5.2 集散控制系统 |
5.2 集散控制系统.pptx
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2025-04-21 | 1.51MB | ||
| 5.3 现场总线控制系统 |
5.3 现场总线控制系统.pptx
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2025-04-21 | 222.28KB | ||
| 5.4 工业以太网 |
5.4 工业以太网.pptx
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2025-04-21 | 190.40KB | ||
| 5.5 工业以太网现场总线EtherCAT |
5.5 工业以太网现场总线EtherCAT.pptx
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2025-04-21 | 413.70KB | ||
| 5.6 基于EtherCAT总线的案例设计 |
5.6 基于EtherCAT总线的案例设计.pptx
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2025-04-21 | 278.02KB |
文档 课程章节
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