计算机控制系统

潘天红

目录

  • 1 计算机控制系统概述
    • 1.1 绪论
  • 2 2 计算机控制系统理论基础
    • 2.1 z变换及其相关特性
    • 2.2 脉冲传递函数
    • 2.3 离散系统稳定性分析
    • 2.4 离散系统过渡响应分析
    • 2.5 离散系统稳态准确度分析
    • 2.6 离散系统根轨迹分析
  • 3 过程通道设计
    • 3.1 模拟量输入通道设计
    • 3.2 模拟量输出通道设计
    • 3.3 数字量输入/输出通道设计
    • 3.4 脉冲量输入/输出通道设计
    • 3.5 工业控制I/O接口板卡
    • 3.6 数据处理与数字滤波
    • 3.7 过程通道的抗干扰措施
  • 4 数字控制器设计与应用
    • 4.1 数字PID控制算法
    • 4.2 数字PID控制算法改进
    • 4.3 数字PID控制器参数整定
    • 4.4 最少拍控制器设计
    • 4.5 纯滞后对象的控制算法
    • 4.6 基于状态空间模型的反馈控制器设计
    • 4.7 基于状态空间模型的极点配置设计
    • 4.8 二次型性能最优设计方法
  • 5 网络控制系统
    • 5.1 数据通信基础
    • 5.2 集散控制系统
    • 5.3 现场总线控制系统
    • 5.4 工业以太网
    • 5.5 工业以太网现场总线EtherCAT
    • 5.6 基于EtherCAT总线的案例设计
模拟量输入通道设计