无人机操控技术（2023级）

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个人介绍

无人机操控技术（2023级）

主讲教师：张杨

教师团队：共2位

张杨
杨康宁

第1期

第2期

第1期

学校：	许昌职业技术学院
开课院系：	航空工程学院
开课专业：	无人机应用技术

课程介绍

无人机操控技术课程介绍
1. 课程教学目标
本课程旨在培养学员全面掌握无人机操控技术，具备独立操作无人机进行航拍、测绘、搜救、农业植保等多元化应用的基础能力。通过理论与实践相结合的教学方式，使学员能够：
理解基础：理解无人机的基本构造、工作原理及飞行原理。
掌握技能：熟练掌握无人机的起飞、飞行控制、降落及应急处理技巧。
应用实践：能够了解规划飞行路线，执行高效、安全的飞行任务。
法规意识：了解并遵守国内外无人机飞行的相关法律法规，确保合法合规操作。
创新思维：培养学员在无人机技术应用领域的创新思维，鼓励探索新技术、新方法。
2. 教学基本内容
无人机基础理论：无人机发展史、分类、系统组成、飞行原理。
操控技术基础：遥控器操作、飞行模式介绍、基本飞行动作练习。
高级操控技巧：航线飞行、避障、精准定位与悬停。
维护与故障排查：无人机日常维护、常见故障识别与解决方法。
软件使用：无人机配套软件使用、飞行数据收集与分析。

教师团队

张杨

职称：中级工程师

单位：许昌职业技术学院

部门：航空工程学院

职位：专职教师

杨康宁

职称：讲师

单位：许昌职业技术学院

部门：航空工程学院

职位：专职教师

教学进度安排

周次	学时	单元标题	能/知目标	师生活动	其它
1	2	无人机操控认知	能够说出什么是无人机操控	教师授课-学生听讲-师生问答
1	2	无人机模拟器的使用	能够完成凤凰模拟器的调试	教师演示教学-学生练习-教师进行考核和指导
2	2	固定翼无人机基础操作	了解固定翼无人机各控制通道的作用，通过操纵各个通道完成对固定翼无人机的姿态调整	教师演示教学-学生练习-教师指导
2	2	固定翼无人机模拟飞行	能够说出固定翼无人机的控制方法，能够操控固定翼无人机完成起飞和降落	教师演示教学-学生练习-教师指导
3	2	固定翼无人机五边航线飞行基础	能够操控固定翼无人机完成五边飞行航线	教师演示教学-学生练习-教师指导
3	2	固定翼无人机五边航线飞行进阶与考核	能够完成固定翼无人机五边飞进阶行考核	教师演示教学-学生练习-教师指导
4	2	多旋翼无人机精准降落	能够操控多旋翼无人机完成定点降落	教师演示教学-学生练习-教师指导
4	2	多旋翼无人机四位悬停	能够操控多旋翼无人机完成四种姿态的悬停操作	教师演示教学-学生练习-教师指导
5	2	四边航线飞行基础	能够操控多旋翼无人机完成四边航线飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
5	2	四边航线飞行进阶	能够操控多旋翼无人机完成四边航线飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
6	2	多旋翼无人机拆装箱	能够完成精灵4无人机的拆箱，和装箱，	教师演示教学-学生练习-教师指导
6	2	多旋翼无人机四边航线飞行基础	能够操作精灵4无人机进行四边航线飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
7	2	多旋翼无人机四边航线飞行进阶	能够操作精灵4无人机进行四边航线飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
7	2	多旋翼无人机四边航线飞行考核	能够完成精灵4无人机进行四边航线飞行考核	教师演示教学-学生练习-教师指导
8	2	RealFlight模拟器的使用基础	能够进行RealFlight模拟器的设置	教师演示教学-学生练习-教师指导
8	2	多旋翼无人机水平8字飞行基础	知道如何驾驶Hexcopter型无人机进行水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
9	2	多旋翼无人机水平8字飞行进阶	基本能够驾驶Hexcopter型无人机进行水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
9	2	多旋翼无人机水平8字飞行考核	能够熟练地驾驶Hexcopter型无人机进行水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
10	2	多旋翼无人机定点悬停与自转飞行训练基础	基本能够操控六轴无人机完成定点悬停和360自转	教师演示教学-学生练习-教师指导
10	2	多旋翼无人机定点悬停与自转飞行训练进阶	能够较熟练地操控六轴无人机完成定点悬停和360自转	教师演示教学-学生练习-教师指导
11	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练基础	基本能够操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
11	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练基础	基本能够操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
12	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练进阶	能够较熟练地操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
12	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练进阶	能够较熟练地操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
13	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练强化	能够较熟练地操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
13	2	多旋翼无人机水平8字飞行训练强化	能够较熟练地操控六轴无人机完成水平8字飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
14	2	多旋翼无人机超视距飞行	能够操作航拍无人机进行超视距飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
14	2	多旋翼无人机超视距飞行	能够操作航拍无人机进行超视距绕障飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
15	2	多旋翼无人机超视距飞行	能够操作航拍无人机进行超视距拍照飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
15	2	多旋翼无人机超视距飞行	能够操作航拍无人机进行超视距绕障飞行和拍照飞行	教师演示教学-学生练习-教师指导
16	2	期末考核
16	2	期末考核

参考教材

主要教材：《无人机飞行训练教程》主编：梁剑雄，钟业铭，苏建士。电子科技大学出版社。

在线资源：无人机制造商官方网站教程、国内外知名无人机论坛与社区（如DronePilotTalk、RCGroups）。

视频教程：抖音、Bilibili等平台上的无人机操控技巧分享、行业应用案例分析。

软件工具：Phoenix RC（凤凰模拟器），Real flight（真实飞行）。

本课程将充分利用线上线下资源，结合实际操作演练，确保每位学员都能获得全面而深入的学习体验，为未来的无人机行业应用奠定坚实的基础。

教学方法与手段

“两主，三有，四环节”

两主即：以学生为主题，以项目为主线

三有即：学生有兴趣，学习有效果的课堂教学目标

四环节即：知识新授，重难点教学，课堂实践，课后探索等教学环节。

在教学活动中充分利用线上教学平台，通过在线演示等手段剖析重难点内容，通过在线签到，在线选人等课堂活动进行课堂实践活动和教学过程监控。

通过教师演示学生跟做，以及学生实践教师实时指导等形式，进行重难点教学，增加学生动手实践的机会和对重难点内容的理解。

通过学习通平台布置课堂任务和课后作业，根据监控到的教学效果及时调整后续课堂活动内容和形式。

课程评价

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 课程概述		文档 .pptx	2024-08-28	2.33MB
		视频 .mp4	2024-08-28	42.14MB
		视频 .mp4	2024-08-28	14.87MB
		文档 .pdf	2024-08-28	546.14KB
		视频 .mp4	2024-08-28	18.08MB
		视频 .mp4	2024-08-28	19.54MB
		视频 .mp4	2024-08-28	19.31MB
		视频 .mp4	2024-08-28	21.41MB
		视频 .mp4	2024-08-28	70.41MB
		视频 .mp4	2024-08-28	53.82MB
		视频 .mp4	2024-08-28	30.89MB
		视频 .mp4	2024-08-28	16.96MB
		视频 .mp4	2024-08-28	40.15MB
		视频 .mp4	2024-09-04	75.39MB
		文档 .pptx	2024-09-04	253.51MB
		视频 .mp4	2024-09-04	50.93MB
1.2 什么是无人机操控		文档 .pptx	2024-08-28	5.81MB
		视频 .mp4	2024-08-28	19.01MB
2.1 无人机模拟操控软件		文档 .pptx	2024-08-28	2.04MB
		视频 .mp4	2024-08-28	9.94MB
2.2 无人机模拟操控软件的安装及设置		文档 .pptx	2024-08-28	2.27MB
		视频 .mp4	2024-08-28	6.47MB
2.3 凤凰模拟器菜单栏介绍		视频 .mp4	2024-08-28	46.30MB
2.4 无人机模拟操控遥控器		文档 .pptx	2024-08-28	2.90MB
		视频 .mp4	2024-08-28	8.84MB
2.5 遥控器通道设置及校准		视频 .mp4	2024-08-28	46.16MB
		图片 .jpg	2024-09-03	--
		图片 .jpg	2024-09-03	--
		图片 .jpg	2024-09-03	--
3.1 固定翼无人机的介绍		视频 .mp4	2024-08-28	199.71MB
3.2 固定翼无人机和航模的区别		视频 .mp4	2024-08-28	65.49MB
3.3 固定翼无人机的起飞方式		视频 .mp4	2024-08-28	213.80MB
3.4 固定翼无人机的转弯方式		视频 .mp4	2024-08-28	77.65MB
3.5 固定翼无人机的降落方式		视频 .mp4	2024-08-28	42.68MB
		视频 .mp4	2024-08-28	48.82MB
3.6 固定翼无人机的四边航线飞行		视频 .mp4	2024-08-28	39.07MB
4.1 多旋翼无人机定点悬停		视频 .mp4	2024-08-28	40.17MB
4.2 多旋翼无人机四位悬停		视频 .mp4	2024-08-28	53.89MB
4.3 多旋翼无人机对尾四边航线飞行		视频 .mp4	2024-08-28	94.33MB
4.4 多旋翼无人机四边航线飞行		视频 .mp4	2024-08-28	121.41MB
4.5 多旋翼无人机圆形航线飞行		视频 .mp4	2024-08-28	175.36MB
5.1 精灵4无人机四边航线飞行		视频 .mp4	2024-08-28	48.67MB