视频项目一工业机器人系统构成
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个人介绍
主讲教师：闫铭
第7期
| 学校： | 许昌职业技术学院 |
| 开课院系： | 机电与汽车工程学院 |
| 专业大类： | 制造大类 |
| 开课专业： | 工业机器人技术、机电一体化、电气自动化、智能制造技术 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
《工业机器人在线编程技术》课程是工业机器人技术专业的学生从业后的主要职业能力之一。工业机器人已经成为智能制造方向、柔性制造系统、工厂自动化和计算机集成制造系统的重要组成部分，工业机器人的应用领域也呈现迅速扩大的趋势。本门课程主要是以技能训练为主线，通过学习，使学生能够熟练掌握工业机器人操作和编程相关的基本技能。
本课程立足于实际能力的培养，以工作任务为中心组织课程内容和课程教学，让学生在完成具体项目的过程中来构建相关理论知识，并发展职业能力。目前，国内外工业机器人发展迅猛，工业机器人公司和品牌种类繁多，本课程主要以工业机器人四大家族之一的库卡工业机器人为载体，介绍工业机器人操作、编程的技巧和实际应用技能。课程培养学生具有工业机器人使用方面基础知识的专业课，本课程主要研究机器人的结构、示教操作和在线编程。通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人基本概念、机器人运动学理论、工业机器人的常用指令、工业机器人程序的编写等方面的知识。课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人的基本认知 |
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| 1.2 工业机器人的系统组成和首次运行 |
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| 2.1 2-1认识多功能机器人基础工作站 |
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| 2.2 2-2机器人坐标系设置 |
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| 2.3 2-3工具坐标系设置 |
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| 2.4 2-4基坐标系设置 |
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| 3.1 3-1程序的建立及运动指令的使用 |
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| 3.2 3-2循环及逻辑编程的应用 |
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| 3.3 3-3程序调用指令的使用 |
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| 3.4 3-4机器人工作站流水线程序的建立 |
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| 3.5 机器人工作站综合练习1 |
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| 3.6 机器人工作站综合练习2 |
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| 3.7 机器人工作站综合练习3 |
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| 4.1 4-1 机器人零点标定 |
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| 4.2 4-2使用软件配置机器人 |
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| 5.1 模拟轨迹绘制 |
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