本课程以RobotStudio为教学仿真软件，以工作站离线编程典型工作任务为导向，采用项目式教学法，把课程内容分为5个项目，由浅入深，主要介绍认识RobotStudio离线编程软件、构建基本仿真工业机器人工作站、机器人离线轨迹编程、RobotStudio中的建模功能、Smart组件的应用，同时将工业机器人1+X职业证书技能要求有机融入教学项目中，进行课证融通，使学生在完成项目任务的过程中学习工业机器人编程应当具备的理论知识，学会工业机器人离线编程与仿真的方法、掌握工业机器人离线编程与仿真的技能。

本课程采用理实一体化授课方式，在教授理论课程的同时，鼓励同学们增强实践动手能力和职业素养，让同学们能在项目实际训练中去理解RobotStudio仿真软件的操作、建模、离线轨迹、编程指令、smart组件、动画效果、仿真验证以及在线操作

本课程注重将课程思政元素融入教学案例中，加强学生思想道德教育，职业道德教育，团队合作能力，解决实际问题的能力，培育吃苦耐劳和精益求精的工匠精神，形成技能与思政培养的协同效应。

（1）掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法；

（2）掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能；

（3）掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法；

（4）了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能；

（5）掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站的设计理念和设计方法；

（6）Smart组件的应用。

本门课程适合从事工作站系统仿真及控制程序辅助设计，特别是刚接触工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和中、高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化相关专业学生。