工业机器人离线编程与仿真

周旭

目录

  • 1 项目一：认识RobotStudio离线编程软件
    • 1.1 任务1 课程导入
    • 1.2 任务2 工业机器人系统介绍
    • 1.3 任务3 离线编程技术介绍
    • 1.4 任务4 RobotStudio离线编程软件介绍
  • 2 项目二 构建基本仿真工业机器人工作站
    • 2.1 任务1 工业机器人基本工作站的创建
    • 2.2 任务2 RobotStudio中机器人基础操作一
    • 2.3 任务3 RobotStudio中机器人基础操作二
    • 2.4 任务4 机器人工具的创建
  • 3 项目三 机器人离线轨迹编程
    • 3.1 任务1 工作站示教编程-创建四边形轨迹
    • 3.2 任务2  四边形运行仿真及视频录制
    • 3.3 任务3 曲线轨迹的创建
    • 3.4 任务4 机器人目标点调整及轴配置参数
  • 4 项目四 RobotStudio中的建模功能
    • 4.1 任务1 建模功能的基本使用
    • 4.2 任务2 滑动导轨的创建及滑块平移
    • 4.3 任务3 机器人夹具制作
    • 4.4 任务4 机器人夹取放置物块
  • 5 项目五 Smart组件的应用
    • 5.1 任务1 滑块直线运动
    • 5.2 任务2 机器人拾取放置夹具
    • 5.3 任务3 机器人夹取放置单个物块
    • 5.4 任务4 三个物块码垛仿真
    • 5.5 任务5 输送链跟踪加工
  • 6 课外拓展：企业实际项目展示
    • 6.1 工业机器人企业实际应用
    • 6.2 工业机器人仿真实训展示
任务4 机器人目标点调整及轴配置参数
  • 1 教学视频
  • 2 教学课件
  • 3 章节测验
  • 4 课程思政