教学过程中，按工业机器人集成应用岗位群工作逻辑思路，讲授知识点、训练技能，充分遵循学生认识规律，实施“学而思—思而践—践而悟”三环节，达到学而悟闭环螺旋递增式教学。

学而思，以学促思：教师根据学生课前机器人离线编程和仿真任务的完成情况，运用仿真软件，引导学生探究智能产线集成应用各任务要求，学生小组讨论，依据 1+X 职业资格等级证书关于机器人运行的相关标准，确定产线工艺流程，运行程序等，思考如何避免不达标、不合规、不优化，师生合理互动，促使学生合理编制程序，归纳调试参数等。

思而践，以思促践：教师布置产线运行任务，学生分组训练，操作示教器控制机器人移动到示教点并记录点位信息；教师观察学生操作，针对学生调试过程中出现的问题进行分析，引导学生思考并示范操作，树立规范安全意识；学生从剖析问题到模仿操作、自主对标操作，进行智能车铣产线调试，逐步提升智能产线调试运行技能；教师通过 MES 系统记录学生操作的运行数据。

践而悟，以践促悟：教师选取共性问题引发学生思考，学生相互讨论、总结、分享改进措施和经验，领悟机器人示教编程、产线调试等要领，符合职业标准要求。学生从在线仿真练习到真机操作，从局部任务到总体任务，从自我纠错发现安装错误，到互相纠错解决运行问题，实现内化知识，掌握产线调试与运行技能。

（一）有效达成教学目标，提升岗位适应能力

按“学、思、践、悟”步骤推进教学实施，通过由易到难、层层递进的任务开展，运用了智能产线数字孪生仿真软件等多种信息技术，突破教学重难点,有效提高课堂效率,使学生熟练掌握智能车铣产线调试运行方法。实践训练对标岗位6S管理，培养学生科学严谨、精益求精的工匠精神和勇于创新的劳模精神，学生在动手实践中树立劳动光荣的观念,提升劳动能力、创新能力，达成职业荣誉感。通过三个维度考核评价体系开展全过程的综合评价，班级综合平均分达到86分，优秀率达28%，良好率达到60%，岗位知识、技能和素养目标全面达成。从具体任务看，教学平台考核结果显示100%学生能完成6个任务，班级平均分均在良好以上。

（二）创设岗位教学情境，学习兴趣显著提高

通过探究式任务和问题的提出，充分调动学生积极性，引导学生进行自主学习和探索，提升学生分析、解决问题能力，同时培养学生团队合作意识，与19级相比，20级学生在线上课程学习人次、线上互动人次上有显著提升，学习主动性显著提高。课前随机抽取调查的六位同学在项目学习过程中不断进步，各项能力和文化素养都明显提升。

（三）全面提升职业素养，备战职业技能大赛

以赛促学,针对职业院校技能大赛“机器人系统集成”赛项开展系内选拔，各小组在课后积极备赛，开展技能比拼，将选出最优秀的选手代表学校参加省级大赛。

一、课程简介
本课程是工业机器人技术专业的一门专业核心课程，以华航唯实CHL-KL11智能制造单元系统集成应用平台为例，讲述工业机器人集成应用技术相关知识。
二、课程内容
其主要内容有:工业机器人系统集成设计，包括工作站方案适配、工作站原理图绘制、工作站说明文件编制；工业机器人系统程序开发，包括工业机器人系统通信配置、工业机器人基本程序指令运用、工业机器人搬运案例程序编写与调试、工业机器人装配案例程序编写与调试；工业机器人周边设备程序开发，包括PLC程序编写与调试、触摸屏程序编写与调试、视觉检测模板设置与调试；工业机器人集成系统调试与优化，包括工作站虚拟仿真、电机参数设置、传感系统调试、工作站调试与优化；工业机器人集成系统维护与维修，包括工作站维护、工作站机械故障维修、工业机器人系统故障维修、工作站电气系统故障维修。
三、课程特色
本课程的教学以高等职业教育培养目标为依据，遵循“结合理论联系实际,应知、应会”的原则，以拓展学生专业知识覆盖面为重点;注重培养学生的专业思维能力。为学生进入社会做前导，把创新素质的培养贯穿于教学中，采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力，通过简单具体的实例深入浅出地讲解专业领域的知识，培养学生综合运用所学基础理论和专业知识进行创新设计的能力。职业资格等级证书标准、行业标准及企业规范，紧随信息技术发展步伐，吸收业内最优秀的教学案例，开展课程项目化改造并融入思政元素及工匠精神；以学生为中心，做到入门与提高衔接，能力与发展结合，以解决问题的高阶思维开展教学，拓展引入《工业机器人系统集成》赛题，增加课程挑战性和趣味性，在成就感中激发学习兴趣。
选用的教材是由陈岁生，温贻芳，许妍妩主编《智能制造单元集成调试与应用》以及由北京华航唯实机器人科技股份有限公司主编《1+X工业机器人集成应用（ABB）中级》等。

重点通过对工业机器人智能制造单元系统集成应用平台产品的讲解，使学生对机器人有较为全面、深入的认识，对当前工业机器人技术现状有较为全面的了解，对工业机器人集成应用技术的发展趋势有明确的认识，了解机器人本体基本结构，了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点，了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点、了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点，使学生掌握工业机器人系统集成构成、工业机器人编程、PLC编程等知识和进行机器工作站系统建模及仿真等技术,培养学生具备一定的工业机器人编程及仿真设计能力。
可以参加“1+X 证书”《工业机器人集成应用》（中级）职业资格证书鉴定认证。

本课程面向高等职业技术学院三年制工业机器人应用技术专业、机电一体化技术专业、机电设备、数控技术等专业大二学生。