《机械原理》是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课。不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用，并且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。
    本课程教学的基本要求是：使学生掌握机构学和机构动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会各种常用基本机构的分析和综合方法，并初步具有按照机械的使用要求确定机构运动方案、分析和设计机构的能力，了解机械动力学的基本理论，掌握基本的实验技能。