视频自动控制的一般概念----4学时
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个人介绍
主讲教师：张萍
第1期
| 学校： | 银川能源学院 |
| 开课院系： | 电力学院 |
| 专业大类： | 电气 |
| 开课专业： | 电气工程及其自动化 |
| 课程负责人： | 张萍 |
| 课程编号： | B02005 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
本课程是电气工程及其自动化专业核心课程。学习本课程可以使学生系统地掌握自动控制的基本理论以及控制系统的基本分析方法、校正方法和设计方法，为专业课学习和参加控制工程实践打下必要的基础。本课程在教学内容方面涵盖自动控制基本概念、控制系统数学模型、控制系统时域分析、根轨迹分析、频域分析和系统校正，既着重于基本知识、基本理论和基本分析、计算、校正方法的讲解，又通过实验增强学生的实际动手能力的锻炼。通过理论联系实际，让学生学会对自动控制系统进行分析，从而具有分析问题、解决问题的基本技能。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 自动控制系统的概念和组成 |
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| 1.2 基本控制方式 |
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| 1.3 自动控制系统的分类 |
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| 1.4 自动控制系统实例 |
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| 1.5 自动控制系统的性能要求 |
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| 2.1 控制系统的微分方程 |
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| 2.2 拉普拉斯变换 |
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| 2.3 传递函数 |
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| 2.4 结构图 |
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| 2.5 信号流图 |
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| 3.1 系统的时域性能指标 |
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| 3.2 一、二阶系统的时域分析 |
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| 3.3 线性系统的代数稳定判据 |
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| 3.4 稳态误差 |
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| 4.1 根轨迹的基本概念 |
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| 4.2 绘制系统根轨迹的基本法则 |
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| 4.3 根轨迹法分析系统的性能 |
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2022-05-19 | 1.33MB | ||
| 5.1 频率特性的基本概念 |
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| 5.2 典型环节的频率特性 |
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| 5.3 控制系统的开环频率特性 |
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| 5.4 奈奎斯特稳定判据 |
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| 5.5 稳定裕度 |
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| 6.1 系统校正的基本概念 |
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| 6.2 串联校正 |
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| 6.3 反馈校正 |
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| 6.4 复合校正 |
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2022-06-08 | 3.37MB |
课程章节
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