职称:讲师
单位:宿迁学院
部门:机电工程学院
职位:教师
主讲教师:张金花,刘祎
教师团队:共3位
| 学校: | 宿迁学院 |
| 开课院系: | 机电工程学院 |
| 开课专业: | 机械设计制造及其自动化(机电一体化) |
| 学分: | 3 |
| 课时: | 40 |
课程名称:计算机控制技术,Computer Control Technology
课程性质:专业选修课
学 分:3
总 学 时:40 其中,理论学时:34 实验学时:6
适用专业:机械设计制造及其自动化(机电一体化)
先修课程:控制工程理论、模拟电子技术、数字电子技术、单片机原理及应用等。
本课程是机械设计制造及其自动化(机电一体化)专业的一门专业选修课。目的在于使学生熟悉计算机控制技术的基本原理和基本方法,掌握计算机控制系统的分析和设计的基本技能和设计方法。通过对目前国内典型的计算机控制系统的举例及分析,使学生能够更加全面而具体地掌握以数字控制器为核心的计算机控制系统的一般设计过程。通过本课程学习,培养学生分析问题与解决问题的能力,培养学生一定的动手能力,为进一步学习专业知识以及毕业后从事专业工作打下坚实的基础。
本课程主要以线性离散控制系统为研究对象,进行系统的分析与设计。学完本课程应达到以下基本要求:
1.了解计算机控制系统的组成、特点及分类,典型的计算机控制系统和计算机控制系的发展方向。
2.理解计算机控制系统基本的输入输出接口技术和输入输出通道的组成及其作用,掌握信号转换的原理与实际过程。
3.掌握线性离散系统的分析工具及其分析方法。
4.掌握数字PID控制算法,并在此基础上能进行计算机控制系统的模拟化设计。
5.熟练掌握计算机控制系统的直接设计方法。
6.了解纯滞后对象的特点及其控制算法——大林算法。
7.掌握计算机控制系统的状态空间分析法。
8.了解计算机控制系统的一般工程实现方法
教学重点与难点:
线性离散系统数学描述
计算机控制系统建模与分析
计算机控制系统模拟化设计
计算机控制系统离散化设计―Z域法
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1.1 计算机控制系统的一般概念 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 786.50KB | ||
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图书
.book
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2016-10-06 | 274.00Byte | |||
| 1.1.2 计算机控制系统的组成 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 377.50KB | ||
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附件
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2016-10-06 | 88.04MB | |||
| 1.1.3 计算机控制系统的分类 |
附件
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2016-10-06 | 104.80MB | ||
|
文档
.ppt
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2016-10-06 | 1.06MB | |||
| 1.2.1 计算机控制系统的发展概况 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 201.50KB | ||
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附件
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2016-10-06 | 92.14MB | |||
| 1.2.2 计算机控制系统的发展趋势 |
文档
.ppt
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2016-11-16 | 249.50KB | ||
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附件
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2016-11-16 | 83.35MB | |||
| 2.1 信号的采样与恢复 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 1.68MB | ||
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视频
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2023-09-27 | 89.83MB | |||
| 2.2 Z变换及Z反变换 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 7.42MB | ||
| 2.3 差分方程及其求解 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 694.50KB | ||
| 2.4 脉冲传递函数 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 1.68MB | ||
| 2.5 计算机控制系统的稳定性分析 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 4.47MB | ||
| 2.6 用Z传递函数分析离散系统的过渡过程特性 |
文档
.ppt
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2023-09-27 | 2.30MB | ||
| 2.7 用Z传递函数来分析离散系统的误差特性 |
文档
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2023-09-27 | 1.68MB | ||
| 3.1 数字控制器的设计 |
文档
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2016-10-06 | 333.50KB | ||
| 3.2 最少拍控制器的设计 |
视频
.wmv
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2016-10-06 | 80.37MB | ||
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文档
.ppt
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2016-10-06 | 730.00KB | |||
| 3.3 最少拍有纹波控制器的设计 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 540.00KB | ||
| 3.4 最少拍无纹波控制器的设计 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 446.00KB | ||
| 4.1 模拟控制器的离散化方法 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 452.50KB | ||
| 4.2 数字PID控制器的设计 |
视频
.flv
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2016-10-06 | 118.91MB | ||
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文档
.ppt
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2016-10-06 | 626.00KB | |||
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图书
.book
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2016-10-06 | 300.00Byte | |||
| 4.3 数字PID控制算法的改进 |
图书
.book
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2016-10-06 | 300.00Byte | ||
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文档
.ppt
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2016-10-06 | 485.50KB | |||
| 4.4 数字PID控制器的参数整定 |
文档
.doc
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2016-10-06 | 2.17MB | ||
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文档
.ppt
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2016-10-06 | 479.00KB | |||
| 5.1 Simth纯滞后补偿控制算法 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 495.00KB | ||
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图书
.book
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2016-10-06 | 155.00Byte | |||
| 5.2 Dahlin控制算法 |
文档
.ppt
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2016-10-06 | 285.50KB | ||
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图书
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2016-10-06 | 300.00Byte | |||
| 6.1 计算机控制系统设计原则 |
文档
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2016-10-06 | 253.50KB | ||
| 6.2 计算机控制系统的设计步骤 |
文档
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2016-10-06 | 251.50KB | ||
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图书
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2016-10-06 | 274.00Byte | |||
| 6.3 计算机控制系统输入输出通道设计 |
文档
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2016-10-06 | 263.00KB | ||
| 6.4 计算机控制系统的抗干扰技术 |
文档
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2016-10-06 | 269.00KB | ||
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图书
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2016-10-06 | 316.00Byte | |||
| 6.5 计算机控制系统的应用实例 |
文档
.ppt
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2016-11-16 | 310.00KB |