计算机控制技术

张金花,刘祎

目录

  • 1 第一章 计算机控制系统概论
    • 1.1 计算机控制系统概述
      • 1.1.1 计算机控制系统的一般概念
      • 1.1.2 计算机控制系统的组成
      • 1.1.3 计算机控制系统的分类
    • 1.2 计算机控制系统的发展概况及趋势
      • 1.2.1 计算机控制系统的发展概况
      • 1.2.2 计算机控制系统的发展趋势
  • 2 第二章离散控制系统及Z变换分析法
    • 2.1 信号的采样与恢复
    • 2.2 Z变换及Z反变换
    • 2.3 差分方程及其求解
    • 2.4 脉冲传递函数
    • 2.5 计算机控制系统的稳定性分析
    • 2.6 用Z传递函数分析离散系统的过渡过程特性
    • 2.7 用Z传递函数来分析离散系统的误差特性
  • 3 第三章 计算机控制系统的离散化设计
    • 3.1 数字控制器的设计
    • 3.2 最少拍控制器的设计
    • 3.3 最少拍有纹波控制器的设计
    • 3.4 最少拍无纹波控制器的设计
  • 4 第四章 计算机控制系统的模拟化设计
    • 4.1 模拟控制器的离散化方法
    • 4.2 数字PID控制器的设计
    • 4.3 数字PID控制算法的改进
    • 4.4 数字PID控制器的参数整定
  • 5 第五章 复杂控制规律系统设计
    • 5.1 Simth纯滞后补偿控制算法
    • 5.2 Dahlin控制算法
  • 6 第六章 计算机控制系统设计与实现
    • 6.1 计算机控制系统设计原则
    • 6.2 计算机控制系统的设计步骤
    • 6.3 计算机控制系统输入输出通道设计
    • 6.4 计算机控制系统的抗干扰技术
    • 6.5 计算机控制系统的应用实例
数字控制器的设计