本课程的培养目标是：学生能掌握手动操作工业机器人，掌握工业机器人的零点标定、负载标定、工具和基坐标测定等基本操作，掌握工业机器人的运动编程和逻辑控制编程，并最终完成工业现场中的常用工作任务的编程。课程以学生获得工作体验，形成良好的职业技能为核心，以操作性学习为特征，可指导学生按工作过程开展学习活动，并注重学生协作能力，终身学习能力的培养。

具体目标如下：

1 知识目标

（1）能描述工业机器人的基本结构和功能，解释工业机器人的相关术语及其含义，描述机器人的各种坐标系及其作用；

（2）能熟悉示教器的按钮作用及位置；

（3）能描述工业机器人的零点标定及工具坐标系与基坐标系的测定方法及注意事项；

（4）掌握工业机器人的运动指令和样条组指令的结构及适用场合；

（5）掌握工业机器人的基本逻辑指令和样条逻辑指令的结构及适用场合。

2 能力目标

（1）能根据具体场景选择合适的坐标系使用示教器手动运行工业机器人，并处理运行过程中的信息；

（2）能标定工业机器人的零点、测定工具坐标系与基坐标系；

（3）能根据具体控制要求运用SPTP、SLIN、SCIRC及样条组指令编写轨迹运动程序；

（4）能根据具体控制要求运用的基本逻辑指令和样条逻辑指令逻辑编写控制程序；

（5）培养学生自学能力、工具应用、资料检索等能力、技术文件写作表达能力；

（6）培养学生发现问题、分析问题和解决问题的能力，具有正确的价值观与评定事物的能力；

（7）培养学生具有良好的交往与沟通表达能力，具有展示自己专业水平的能力，其中的优秀者还应具有组织和协调能力。

3 素质目标

（1）引导学生了解中国梦、强国梦，培养学生具有强烈的民族自豪感，让学生对自己未来职业有认同感和自豪感；

（2）培养学生遵守职业道德，踏实钻研技术，让学生成为具有工匠精神的技术技能型人才；

（3）培养学生具有良好的学习态度，养成严谨细致、持之以恒的工作态度和科学设计的态度；

（4）培养学生的法律法规、安全、质量、效率、保密及环保意识，具有良好的职业道德素质；

（5）培养学生具有团结协作、不怕困难、不怕挫折、勇于创新的精神；逐步树立起市场意识和创业意识；

（6）培养学生在学习和工作中学会用理论引导实践的能力，坚持理论指导和实践的统一；

（7）培养学生树立安全意识，提升学生的职业操守，使学生具有更高的职业道德。

《工业机器人操作与编程》课程旨在培养学生分析问题、解决问题的能力，根据教学内容的特殊性、学情分析以及教学重点、难点突破等，课程除了采取常规的教学方法如：讲授法、多媒体演示法、小组讨论法外，还采用案例教学法、项目教学法等多种教学方法，并充分应用多媒体教学和线上资源学习等手段，各模块的教学方法建议见表1。

表1  课程建议教学方法

1. 基本条件

1） 参考教材

《KUKA工业机器人操作与编程》，陈伟卓，西安电子科技大学出版社，ISBN 978-7-5606-5423-2

2）其他学习资料网站

SPOC学习平台：http://spoc.jcet.edu.cn/portal/session/bulletin/index/4072.mooc

KUKA官网 http://www.kuka.com 

     中华工控网 http://www.gkong.com  

2. 教学环境

15台库卡标准培训站，专业软件：Office-lite，Workvisual等

1 《KUKA工业机器人操作与编程》 主编 陈伟卓 副主编 胡志刚 西安电子科技大学出版社