工业机器人操作与编程

巫邵波

目录

  • 1 模块一 KUKA机器人的手动运行
    • 1.1 课前导学
    • 1.2 任务一 走进工业机器人的世界
    • 1.3 任务二 轴坐标下手动运行机器人
    • 1.4 任务三 世界坐标系下手动运行机器人
    • 1.5 阶段测验一
  • 2 模块二 KUKA机器人的投入运行
    • 2.1 课前导学
    • 2.2 任务一 标定机器人零点
    • 2.3 任务二 测定机器人负载
    • 2.4 任务三 测量工具坐标系
    • 2.5 任务四 测量基坐标系
    • 2.6 阶段测验二
  • 3 模块三 KUKA机器人的运动编程
    • 3.1 课前导学
    • 3.2 任务一 创建与运行机器人程序
    • 3.3 任务二 运用点位运动指令编程
    • 3.4 任务三 运用CP运动指令编程
    • 3.5 任务四 运用样条组指令编程
    • 3.6 阶段测验三
  • 4 模块四 KUKA机器人的逻辑编程
    • 4.1 课前导学
    • 4.2 任务一 运用基本逻辑指令编程
    • 4.3 任务二 KUKA机器人的样条控制
    • 4.4 阶段测验四
任务三 测量工具坐标系
  • 1 教学目标
  • 2 课件
  • 3 视频
  • 4 作业
  • 5 讨论

知识目标：

1、掌握工具四点法和参照法测工具TCP点的原理和方法； 

2、掌握工具坐标方向测定的原理和方法。

技能目标：

1、会使用XYZ四点法与ABC世界坐标法测定工具坐标系；

2、会在工具坐标系下手动移动机器人。

素质目标：

1、培养严谨细致的工作态度；

2、培养安全生产意识。