职称：副教授
单位：潍坊学院
部门：机械与自动化学院
职位：智能制造教研室主任
控制工程基础
主讲教师：李响
教师团队：共1位
- 陈红梅
| 学校： | 潍坊学院 |
| 开课院系： | 机械与自动化学院 |
| 专业大类： | 机械工程 |
| 开课专业： | 机制（含校企）、车辆、农机 |
| 课程英文名称： | Basis of Control Engineering |
| 课程编号： | ZXKC2021026 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
课程介绍
《控制工程基础》课程是工科机械类专业的一门专业基础课，主要讲述经典控制论的基本概念、原理、方法及实践应用。主要内容涵盖控制的基本概念及自动控制的发展应用，拉普拉斯变换及反变换，系统的数学模型，系统的时间响应分析，系统的频率特性分析，系统的稳定性分析，系统的性能指标与校正，利用MATLAB建模并分析、设计控制系统等。通过本课程的学习，你会得到以下收获： （1）知晓控制、系统、反馈、数学模型、传递函数、时间响应、频率特性、稳定性、校正等有关概念、原理，构建控制工程理论体系，具备应用技能，培养分析和解决工程问题的能力，为后续的学习和工作打下坚实的基础。 （2）通过这门课程的学习，学生可以学会系统建模、时间响应分析、频率特性分析、稳定性分析的方法，具备控制系统从时域、复数域、频率域分析、设计校正系统的基本技能，明晰控制工程理论在实际工程中的应用和实践。 （3）这门课程还可以培养学生的控制思维能力和创新意识，提高他们在解决实际问题中的综合素养。 （4）学完该课程还可以帮助学生建立正确的工程意识和职业道德，培养他们的团队合作精神和管理能力，为他们未来的职业发展做好充分的准备。 课程学时/学分：32/2 适用对象：可供高等学校工科类专业，如机械设计制造及其自动化、机电一体化、车辆工程、农业机械化及其自动化、机械电子工程、能源与动力工程等专业选用。 也可供高职高专学员或社会学员主修学分或者作为辅助资源选习。
教师团队
课程章节
4
2
5
课程推介词
解密经典控制论原理，追踪自动控制前沿动态，形成工程领域控制思维，培养工程应用创新能力。
教学方法
线上、线下混合式教学
（1）线上课学生在网络课程学习。课前，教师上传教学任务单，学生按教学任务单任务自学对应内容，浏览学习通《控制工程基础》线上课程。通过章节学习、视频学习及其它资源学习完成线上课程的自主学习，达成知识目标；通过随堂测验完成线上课程的自我测试，找出不明白或不会的问题。
（2）线下见面课堂中，教师答疑释惑，翻转课堂——学生讲解、演示（项目驱动），教师点评总结，引入思政案例，价值引领，达成能力目标、工程素养目标及价值目标。
（3）课后，学生完成线上作业、讨论，不懂的问题可以在线提问或通过学习通、钉钉单独问老师，教学团队会及时回复提问或进行单独辅导答疑。
（4）拓展延伸。教学团队会把每章难点或易混点做成主题讨论，发布在网上，学生积极参与讨论，提高自主探究能力。另外，网上提供拓展资料，供大家延伸学习。课后参加学科竞赛、团队项目锻炼实践能力、实战能力、团队协作能力。
教学方法采用访谈、问卷、数据统计法分析学情、反馈；任务驱动法引入课程；问题法(PBL)或案例法(CBL)导入课堂；类比法、案例法释疑；翻转课堂提升能力；总结法（隐含思政）实现价值引领；课后通过主题讨论、大作业、竞赛、项目等进行巩固拓展。课堂教学中尽量采用通俗易懂、有趣的语言，吸引学生的兴趣。
参考教材
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 课程导读 |
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| 1.2 课程知识体系 |
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| 2.1 单元导学 |
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| 2.2 概述 |
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| 2.3 工程控制论的研究对象与任务 |
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作业
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| 2.4 系统及模型 |
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作业
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| 2.5 反馈 |
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作业
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| 2.6 控制系统的分类及性能指标 |
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| 2.8 章测验 |
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| 2.9 工业自动化视频 |
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| 2.10 自动控制系统案例 |
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| 3.1 单元导学 |
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| 3.2 拉普拉斯变换 |
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| 3.3 拉普拉斯变换的基本性质 |
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| 3.4 拉普拉斯反变换 |
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作业
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| 3.5 用拉普拉斯变换对解常微分方程 |
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视频
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| 3.7 章测验 |
作业
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| 4.1 单元导学 |
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| 4.2 系统的数学模型 |
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视频
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作业
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| 4.3 传递函数的基本概念 |
文档
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视频
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作业
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| 4.4 典型环节的传递函数 |
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作业
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作业
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| 4.5 传递函数方框图的结构及建立 |
文档
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视频
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作业
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| 4.6 传递函数方框图的化简 |
文档
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文档
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视频
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视频
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作业
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作业
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| 4.7 带扰动的反馈控制系统 |
文档
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作业
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| 4.8 利用MATLAB建立系统数学模型 |
文档
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| 4.10 章测验 |
作业
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| 5.1 单元导学 |
文档
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| 5.2 时间响应的概念、组成 |
文档
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视频
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作业
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| 5.3 系统特征根对自由响应项的影响 |
文档
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视频
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作业
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| 5.4 一阶系统基本概念 |
文档
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视频
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作业
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| 5.5 一阶系统的时间响应分析 |
文档
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视频
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作业
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| 5.6 二阶系统的基本概念及单位脉冲响应分析 |
文档
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视频
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作业
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| 5.7 二阶系统的单位阶跃响应分析 |
文档
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视频
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作业
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| 5.8 二阶欠阻尼系统的瞬态性能指标 |
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视频
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作业
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文档
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附件
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| 5.9 高阶系统的时间响应分析 |
文档
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视频
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作业
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文档
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| 5.10 误差与偏差的基本概念 |
文档
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视频
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作业
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视频
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| 5.11 稳态偏差与稳态误差的求解 |
文档
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视频
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视频
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作业
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| 5.12 利用MATLAB分析系统时间响应 |
文档
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视频
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| 5.14 章测验 |
作业
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| 6.1 单元导学 |
文档
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| 6.2 频率特性的基本概念 |
文档
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视频
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作业
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| 6.3 频率特性分析 |
文档
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视频
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作业
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| 6.4 Nyquist图概念、典型环节的Nyquist图 |
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视频
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作业
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| 6.5 一般系统的Nyquist图 |
文档
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视频
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作业
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| 6.6 Bode图概念、典型环节的Bode图 |
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文档
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视频
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视频
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作业
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作业
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| 6.7 一般系统的Bode图 |
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视频
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作业
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| 6.8 频率特性的特征量、最小相位系统与非最小相位系统 |
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视频
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作业
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| 6.9 利用MATLAB分析系统频率特性 |
文档
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视频
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| 6.11 章测验 |
作业
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作业
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| 7.1 单元导学 |
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| 7.2 系统稳定性的初步概念 |
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视频
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作业
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| 7.3 Routh稳定判据 |
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视频
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作业
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| 7.4 辐角原理 |
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视频
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作业
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| 7.5 Nyquist稳定判据 |
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作业
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| 7.6 Nyquist稳定判据应用 |
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作业
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| 7.7 Bode稳定判据 |
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视频
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作业
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| 7.8 系统的相对稳定性 |
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视频
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作业
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| 7.9 利用MATLAB分析系统的稳定性 |
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视频
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2024-11-03 | 464.30MB | |||
| 7.11 章测验 |
作业
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2024-11-03 | -- | ||
| 8.1 单元导学 |
文档
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2024-11-03 | 18.50KB | ||
| 8.2 系统的性能指标 |
文档
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2024-11-03 | 406.83KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 779.09MB | |||
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作业
.work
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2024-11-03 | -- | |||
| 8.3 系统的校正 |
文档
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2024-11-03 | 389.91KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 490.16MB | |||
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作业
.work
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2024-11-03 | -- | |||
| 8.4 相位超前校正 |
文档
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2024-11-03 | 718.93KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 795.55MB | |||
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作业
.work
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2024-11-03 | -- | |||
| 8.5 相位滞后校正 |
文档
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2024-11-03 | 631.50KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 782.83MB | |||
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作业
.work
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文档
.pdf
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2024-11-03 | 488.85KB | |||
| 8.6 相位滞后——超前校正 |
文档
.pdf
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2024-11-03 | 764.08KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 787.08MB | |||
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作业
.work
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| 8.7 系统的PID校正 |
文档
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视频
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文档
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作业
.work
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2024-11-03 | -- | |||
| 8.8 反馈校正及顺馈校正 |
文档
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2024-11-03 | 333.85KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 507.10MB | |||
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作业
.work
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2024-11-03 | -- | |||
| 8.9 利用MATLAB设计系统校正 |
文档
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2024-11-03 | 938.69KB | ||
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视频
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2024-11-03 | 481.04MB | |||
| 8.11 章测验 |
作业
.work
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文档
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2024-11-03 | 302.61KB |
文档