控制工程基础

李响

目录

  • 1 课程学习指南
    • 1.1 课程导读
    • 1.2 课程知识体系
  • 2 绪论
    • 2.1 单元导学
    • 2.2 概述
    • 2.3 工程控制论的研究对象与任务
    • 2.4 系统及模型
    • 2.5 反馈
    • 2.6 控制系统的分类及性能指标
    • 2.7 课程思政
    • 2.8 章测验
    • 2.9 工业自动化视频
    • 2.10 自动控制系统案例
    • 2.11 我国自动控制领域专家
  • 3 拉普拉斯变换与反变换
    • 3.1 单元导学
    • 3.2 拉普拉斯变换
    • 3.3 拉普拉斯变换的基本性质
    • 3.4 拉普拉斯反变换
    • 3.5 用拉普拉斯变换对解常微分方程
    • 3.6 课程思政
    • 3.7 章测验
  • 4 系统的数学模型
    • 4.1 单元导学
    • 4.2 系统的数学模型
    • 4.3 传递函数的基本概念
    • 4.4 典型环节的传递函数
    • 4.5 传递函数方框图的结构及建立
    • 4.6 传递函数方框图的化简
    • 4.7 带扰动的反馈控制系统
    • 4.8 利用MATLAB建立系统数学模型
    • 4.9 课程思政
    • 4.10 章测验
  • 5 系统的时间响应分析
    • 5.1 单元导学
    • 5.2 时间响应的概念、组成
    • 5.3 系统特征根对自由响应项的影响
    • 5.4 一阶系统基本概念
    • 5.5 一阶系统的时间响应分析
    • 5.6 二阶系统的基本概念及单位脉冲响应分析
    • 5.7 二阶系统的单位阶跃响应分析
    • 5.8 二阶欠阻尼系统的瞬态性能指标
    • 5.9 高阶系统的时间响应分析
    • 5.10 误差与偏差的基本概念
    • 5.11 稳态偏差与稳态误差的求解
    • 5.12 利用MATLAB分析系统时间响应
    • 5.13 课程思政
    • 5.14 章测验
  • 6 系统的频率特性分析
    • 6.1 单元导学
    • 6.2 频率特性的基本概念
    • 6.3 频率特性分析
    • 6.4 Nyquist图概念、典型环节的Nyquist图
    • 6.5 一般系统的Nyquist图
    • 6.6 Bode图概念、典型环节的Bode图
    • 6.7 一般系统的Bode图
    • 6.8 频率特性的特征量、最小相位系统与非最小相位系统
    • 6.9 利用MATLAB分析系统频率特性
    • 6.10 课程思政
    • 6.11 章测验
  • 7 系统的稳定性分析
    • 7.1 单元导学
    • 7.2 系统稳定性的初步概念
    • 7.3 Routh稳定判据
    • 7.4 辐角原理
    • 7.5 Nyquist稳定判据
    • 7.6 Nyquist稳定判据应用
    • 7.7 Bode稳定判据
    • 7.8 系统的相对稳定性
    • 7.9 利用MATLAB分析系统的稳定性
    • 7.10 课程思政
    • 7.11 章测验
  • 8 系统的性能指标与校正
    • 8.1 单元导学
    • 8.2 系统的性能指标
    • 8.3 系统的校正
    • 8.4 相位超前校正
    • 8.5 相位滞后校正
    • 8.6 相位滞后——超前校正
    • 8.7 系统的PID校正
    • 8.8 反馈校正及顺馈校正
    • 8.9 利用MATLAB设计系统校正
    • 8.10 课程思政
    • 8.11 章测验
稳态偏差与稳态误差的求解
  • 1 教学课件
  • 2 教学视频
  • 3 随堂测验
  • 4 教学实录