视频项目一、ABB机器人工作站基础
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个人介绍
主讲教师：王虎虎
第2期
| 学校： | 准格尔旗职业高级中学 |
| 开课院系： | 机电工程系 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 72 |
课程介绍
《工业机器人编程与操作》是工业机器人技术专业必修的核心课程。
本课程以目前企业对工业机器人技术应用人才的需求为基础，以ABB工业机器人为载体；从基础入手，以实用性强、针对性强的实例为引导，从工业机器人基本结构、基础操作、参数配置、简单语言编程、工具更换、复杂轨迹规划及编程、模拟上下料和码垛工艺应用、模拟涂胶工艺应用、I/O通讯及工业以太网总线通信等；使学生能够快速掌握工业机器人的编程及操作方法，提高学生分析问题和解决实际问题的能力，增强职业的适应性。课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1、工业机器人系统组成 |
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2024-06-14 | 250.89MB | ||
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| 1.2 任务2、CHL-JC01A基础教学工作站 |
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| 2.1 任务1、ABB示教器的设置与使用 |
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| 2.2 任务2、机器人系统备份与还原 |
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| 2.3 任务3、单个物块手动搬运（单轴运动） |
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| 2.4 任务4、单个物块的手动搬运（线性运动） |
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| 3.1 任务1、机器人简单涂胶（一） |
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| 3.2 任务2、机器人简单涂胶（二） |
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| 3.3 任务3、ABB机器人I/O信号配置 |
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| 3.4 任务4、单个物块自动搬运 |
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| 3.5 任务5、三物块基础码垛（一） |
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| 3.6 任务6、三物块基础码垛（二） |
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| 3.7 任务7、六物块双排码垛 |
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| 4.1 任务1、一字码垛搬运 |
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| 4.2 任务2、三层楼梯码垛 |
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| 4.3 任务3、物块位置交换 |
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| 4.4 任务4、物块智能分拣 |
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| 4.5 任务5、物块智能排序 |
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| 4.6 任务6、机器人系统信号与中断 |
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