工业机器人实训

王虎虎

目录

  • 1 项目一、ABB机器人工作站基础
    • 1.1 任务1、工业机器人系统组成
    • 1.2 任务2、CHL-JC01A基础教学工作站
  • 2 项目二、ABB工业机器人基础操作
    • 2.1 任务1、ABB示教器的设置与使用
    • 2.2 任务2、机器人系统备份与还原
    • 2.3 任务3、单个物块手动搬运（单轴运动）
    • 2.4 任务4、单个物块的手动搬运（线性运动）
  • 3 项目三、ABB工业机器人基础编程
    • 3.1 任务1、机器人简单涂胶（一）
    • 3.2 任务2、机器人简单涂胶（二）
    • 3.3 任务3、ABB机器人I/O信号配置
    • 3.4 任务4、单个物块自动搬运
    • 3.5 任务5、三物块基础码垛（一）
    • 3.6 任务6、三物块基础码垛（二）
    • 3.7 任务7、六物块双排码垛
  • 4 项目四、ABB工业机器人综合编程
    • 4.1 任务1、一字码垛搬运
    • 4.2 任务2、三层楼梯码垛
    • 4.3 任务3、物块位置交换
    • 4.4 任务4、物块智能分拣
    • 4.5 任务5、物块智能排序
    • 4.6 任务6、机器人系统信号与中断
任务5、三物块基础码垛（一）
  • 1 FOR及工件坐标系设定
  • 2 教学课件
  • 3 章节测试
  • 4 课程思政
  • 5 讨论