个人介绍
智能网联汽车环境感知技术

主讲教师:刘政陈

教师团队:共1

  • 陈宁
学校: 浙江机电职业技术学院
开课院系: 智慧交通学院
开课专业: 汽车智能技术
学分: 6
课时: 96
课程介绍
   本课程总学时数为 96 学时,学分 6,适用于 3 年制高职汽车智能技术专业。
   通过本课程的教学与实践,使学生掌握常用智能汽车传感器技术的工作原理、检测与标定方法。 
教师团队

陈宁

职称:副教授

单位:浙江机电职业技术学院

部门:交通技术系

参考教材


课程标准

浙江机电职业技术学院汽车智能技术专业课程标准

《智能汽车传感器技术》课程标准

1 前言

1.1 课程基本信息

本课程总学时数为96学时,学分6适用于3年制高职汽车智能技术专业。

1.2 课程性质

本课程是汽车智能技术专业的专业方向课程,理论性与实践性都很强。通过本课程的教学与实践,使学生掌握常用智能汽车传感器技术的工作原理、检测与标定方法。

1.3 设计思路

本课程突出学生的学习主体地位,以1+X证书考核为载体将职业标准融入教学标准,以能力为本位,注重学生学习习惯的培养,在工学一体教学过程融合课程思政改革,并进行创设教学新环境、创建新课堂教学模式、运用新形态教学方法与手段、重塑新学习评价方式等课程教学改革。

本课程根据任务引领型的项目活动要求,以行动为导向、基于工作过程课程开发方法进行设计,整个学习领域由汽车运行状态监测传感器、智能汽车环境感知传感器等9个学习项目组成。每个学习项目依据工作任务的需要和教学进度要求分为若干任务,每个任务都是一个学习性工作任务。这些学习项目和任务都是按照由易到难进行排序。根据工作任务完成的需要选取理论知识,并融合了相关职业资格证书对知识、技能和态度的要求。教学过程中,采取理实一体教学,给学生提供丰富的实践机会。教学效果评价采取过程评价与结果评价相结合的方式,通过理论与实践相结合,重点评价学生的职业能力。

2 课程目标

2.1总目标

本课程以典型汽车传感器为载体,通过学习和工作任务的实施,使学生理解主要汽车传感器的工作原理,掌握典型汽车传感器的检测与标定方法,具备汽车电控系统故障诊断的部件检测分析能力和智能汽车传感器的选型、调整、标定能力,具有较强的团队意识和协作精神,具有明确的职业目标。

2.2具体目标

课程目标描述一览表

具体目标

目标描述

知识目标

1. 理解温度与压力传感器、速度与相位传感器、流量与气体传感器等检测汽车运行状态传感器的结构与工作原理;

2. 理解超声波传感器、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等环境感知传感器的工作原理

能力目标

1.会使用汽车数字万用表、示波仪、解码器等专用仪器;

2.能对典型汽车传感器进行开路检测和在路检测,分析数据流,分析工作状态;

3.能对智能汽车传感器的选型、调整、标定能力

素质目标

1. 培养学生查阅技术文件能力;

2.培养汽车5S职业素养;

3.培养学生团队意识和协作精神,独立学习习惯、自学能力和创新精神。

3 课程内容和要求

3.1 课程内容和要求

序号

  

知识内容及要求

技能内容及要求

课时

1

汽车传感器概述

了解智能汽车相关范畴;

了解汽车传感器作用、分类;

了解汽车传感器在路检测和开路检测方法;

了解智能汽车传感器标定的意义和内容。

能使用汽车数字万用表、汽车示波仪、故障解码器;

能合理选择在路检测和开路检测;

掌握汽车电控系统电信号分析特征。

4

2

转速与相位传感器

理解电磁式转速与相位传感器的工作原理;

理解霍尔式转速与相位传感器的工作原理;

理解光电式转速与相位传感器的工作原理。

掌握电磁式转速与相位传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析;

理解霍尔式转速与相位传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析;

理解光电式转速与相位传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析。

16

3

温度与气体传感器

理解温度传感器的工作原理;

理解空气流量传感器的工作原理;

理解压力传感器的工作原理;

理解氧传感器的工作原理。

理解温度传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析;

理解空气流量传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析;

理解压力传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析;

理解氧传感器的检测方法和电路信号、波形特征分析。

12

4

超声波雷达

理解超声波测距原理;

理解超声波雷达的工作原理

 

掌握超声波雷达的选型、调试、标定等方法。

 

8

5

毫米波雷达

理解毫米波测距、测速、测角度的原理;

理解毫米波雷达的工作原理。

掌握毫米波雷达的选型、安装、调试、标定等方法。

 

14

6

激光雷达

理解激光测距、测速、测角度的原理;

理解激光波雷达的工作原理。

掌握激光雷达的选型、安装、调试、标定等方法。

 

14

7

视觉传感器

理解视觉传感器的工作原理;

理解数字图像处理过程;

理解图像边缘检测原理;

掌握视觉传感器的选型、安装、调试、标定等方法。

 

12

8

定位与导航传感器

理解GPS定位原理;

理解惯性导航传感器工作原理。

 

掌握惯导传感器的选型、安装、调试、标定等方法。

 

12

9

机动



4


合计



96

 

3.2 实验内容和要求

实验一 空气流量传感器等的检测

1、实验目的:

掌握空气流量传感器等的结构、工作原理,学会传感器的检测。

2、实验设备:

万用表、空气流量传感器等

3、实验内容:

①观察、熟悉翼片式空气流量传感器等的结构。

②检测传感器电阻值。

实验二 压力传感器等的检测

1、实验目的:

掌握压力传感器等的结构、工作原理,学会传感器的检测。

2、实验设备:

万用表、压力传感器等

3、实验内容:

①观察、熟悉压力传感器等的结构。

②检测传感器电阻值。

实验三 曲轴位置传感器等的检测

1、实验目的:

掌握曲轴位置传感器等的结构和检测。

2、实验设备:

万用表、传感器等。

3、实验内容:

①观察、熟悉曲轴位置传感器等的结构。

②检测传感器电阻值。

实验四 温度传感器等的检测

1、实验目的:

掌握温度传感器等的结构、工作原理和检测方法。

2、实验设备:

温度传感器、万用表、传感器等。

3、实验内容:

①观察、熟悉温度传感器等的结构。

②检测该传感器等。

实验五 速度传感器等的检测

1、实验目的:

掌握速度传感器等的结构、工作原理和检测方法。

2、实验设备:

万用表、传感器等。

3、实验内容:

①观察、熟悉速度传感器等的结构。

②检测该传感器等。

实验六 气体浓度传感器等的检测

1、实验目的:

掌握氧传感器等的结构、工作原理和检测方法等。

2、实验设备:

万用表、传感器等。

3、实验内容:

①观察、熟悉氧传感器等的结构,掌握工作原理等。

②检测该传感器等。

实验七 传感器波形检测

1、实验目的:

掌握传感器波形检测方法。

2、实验设备:

示波器、传感器等。

3、实验内容:

用示波器检测传感器波形等。

实验八 超声波传感器标定

1、实验目的:

掌握超声波传感器标定方法。

2、实验设备:

示波器、超声波传感器、尺等。

3、实验内容:

超声波传感器安装、驱动、测距标定等。

实验九 毫米波雷达标定

1、实验目的:

掌握毫米波雷达标定方法。

2、实验设备:

示波器、毫米波雷达、尺等。

3、实验内容:

毫米波雷达安装、驱动、测距标定等。

实验十 激光雷达标定

1、实验目的:

掌握激光雷达标定方法。

2、实验设备:

示波器、激光雷达、尺等。

3、实验内容:

激光雷达安装、驱动、测距标定等。

实验十一 视觉传感器标定

1、实验目的:

掌握视觉传感器标定方法。

2、实验设备:

示波器、视觉传感器、尺等。

3、实验内容:

视觉传感器安装、驱动、图像边缘测定等。

实验十二 惯导传感器的标定

1、实验目的:

掌握惯导传感器标定方法。

2、实验设备:

示波器、惯导传感器、尺等。

3、实验内容:

惯导传感器安装、驱动,加速度测定等。

4 实施建议

4.1 教材参考书选用

教学用书应充分满足本课程项目教学的需求,清晰论述智能汽车传感器的结构与工作原理,图文并茂、突出重点,同时在文字的组织上应表述生动,要鼓励学生思维创新。

教材建议:陈宁主编,《智能汽车传感器技术》,机械工业出版社,2020年第一版。

          陈宁主编,《智能汽车传感器实训指导书》,本校。

4.2 教学建议

应加强对学生实际职业能力的培养,采用教、学、练一体化模式。首先由教师讲解各项目的理论知识,并且可以通过提问、案例讨论等方式指出重点内容,然后根据实训室资源,划分工作小组,每组由4-5个学生组成,进行实验实践,理实结合切实提高职业能力。

在教学中应注重培养学生的学习能力和社会能力。应注意培养学生独立分析问题、解决问题的能力,以及在团队中与人沟通、交流和相互协作的能力。

教师必须重视实践,更新观念,走工学结合的道路,为学生提供自主发展的时间和空间,积极引导学生提升职业素养,努力提高学生的创新能力。

4.3 教学评价

本课程为考试课程,考核主要考核学生掌握本课程所学知识的程度、运用所学知识解决问题的能力及创新能力。

学生成绩由过程考核占30%、实验考核占30%和理论考试占40%评定,其中过程考核和实验考核采用过程评价方式,理论考试采用闭卷或一纸开卷的方式,题型可为填空题、判断题、选择题、问答题、分析题等

序号

项目

考核内容

评价内容与标准

1

过程考核

(30%

出勤率、课堂表现和作业报告完成情况

出勤率高,无迟到早退和旷课现象;课堂表现认真,能专心听讲;能独立完成作业,内容正确。每项次扣15分。

2

实验考核

(30%

实训表现

能正确使用工具;能正确按工艺规范作业;实训表现积极。每项次扣15分。

3

理论考试

(40%

理论知识

卷面分数100分,以50%权重计入总成绩。题型为填空题、判断题、选择题和问答题、分析题等,其中识记性命题60分,考查学生掌握基本理论的情况,综合运用性命题40分,考查学生综合运用知识解决工程问题的能力。

4.4 课程资源的开发与利用

1.教材的选用与编写

1)教材应与课程标准一致,教材应依据智能汽车技术工作任务的需要选取教学内容,确定能力要求和知识要求。

2)教材应充分体现任务引领、实践导向课程的设计思想,将课程内容分解成若干典型的工作项目。

3)教材应依据认知规律进行排序,教材中活动设计的内容要具体,并具有可操作性。

4)教材内容应体现先进性、通用性和实用性,要将本专业新技术、新工艺、新材料及时地纳入教材,使教材更贴近本专业的发展和实际需要。

5)教材应图文并茂,提高学生的学习兴趣。

6)教材表达必须精炼、准确、科学。

2.网络资源建设

1)资源库的内容应紧贴课程标准,充分体现素质教育的要求发挥教学辅助作用,紧贴教学。

2)资源库的建设要易于使用,要易于教师教学和学生通过网络进行交互自学,能够进行方便、快捷的信息检索,教师可以自行添加资源。

3)资源种类齐全、科学,要有一定的权限设置,系统维护和管理简单。

3.信息化教学资源建设

1)建设基于行业核心技能的汽修专业信息化教学资源。

2)创设应用信息化教学资源的理实一体化教学环境。

3)集成与研发应用资源库和教学所需的实物教具。

4)编写行动导向的信息化教学资源配套教材。

5)构建基于信息化教学资源的自主合作教学模式。

6)推行发挥信息化资源教学效率的教学组织形式。

7)建立保证信息化资源教学效果的技能分级过关考核评价体系。

 


课程评价

教学资源
课程章节 | 文件类型   | 修改时间 | 大小 | 备注
1.1 智能汽车相关范畴
文档
.pdf
2022-12-07 5.30MB
1.2 智能网联汽车测试技术
文档
.pdf
2022-12-07 3.07MB
1.3 智能汽车传感器标定
文档
.pdf
2022-12-07 1.87MB
1.4 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 30.37MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 17.35MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 24.54MB
2.1 电磁式转速与相位传感器
文档
.pdf
2022-12-07 2.08MB
2.1.1 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 19.16MB
2.2 霍尔式转速与相位传感器
文档
.pdf
2022-12-07 7.05MB
2.2.1 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 14.09MB
2.3 光电式转速与相位传感器
文档
.pdf
2022-12-07 2.92MB
2.4 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 18.52MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 27.83MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 24.33MB
3.1 温度传感器
文档
.pdf
2022-12-07 1.02MB
3.1.1 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 40.71MB
3.2 空气流量传感器
文档
.pdf
2022-12-07 2.99MB
3.2.1 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 32.12MB
3.3 氧传感器
文档
.pdf
2022-12-07 2.88MB
3.3.1 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 29.31MB
3.4 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 22.74MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 25.85MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 26.33MB
4.1 超声波特性
文档
.pdf
2022-12-07 4.44MB
4.2 超声波测距原理
文档
.pdf
2022-12-07 585.02KB
4.3 超声波雷达的结构与原理
文档
.pdf
2022-12-07 2.66MB
4.4 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 20.73MB
4.5 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 23.89MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 13.34MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 17.69MB
5.1 毫米波特性
文档
.pdf
2022-12-07 1.15MB
5.2 多普勒效应测距、测速、测角度原理
文档
.pdf
2022-12-07 1.03MB
5.3 毫米波雷达工作原理
文档
.pdf
2022-12-07 1.87MB
5.4 毫米波雷达安装与校准
文档
.pdf
2022-12-07 3.15MB
5.5 实操视频1
视频
.mp4
2022-12-07 25.81MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 25.81MB
5.6 实操视频2
视频
.mp4
2022-12-07 30.44MB
5.7 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 16.06MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 22.96MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 22.18MB
6.1 激光特性
文档
.pdf
2022-12-07 3.90MB
6.2 激光雷达测距原理
文档
.pdf
2022-12-07 2.60MB
6.3 激光雷达的分类与结构
文档
.pdf
2022-12-07 649.40KB
6.4 激光雷达安装与标定
文档
.pdf
2022-12-07 4.26MB
6.5 实操视频1
视频
.mp4
2022-12-07 32.07MB
6.6 实操视频2
视频
.mp4
2022-12-07 31.55MB
6.7 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 14.80MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 18.65MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 9.89MB
7.1 视觉传感器的分类与应用
文档
.pdf
2022-12-07 3.47MB
7.2 视觉传感器工作原理
文档
.pdf
2022-12-07 280.78KB
7.3 数字图像处理
文档
.pdf
2022-12-07 769.11KB
7.4 图像的边缘检测
文档
.pdf
2022-12-07 1.39MB
7.5 视觉传感器标定
文档
.pdf
2022-12-07 871.05KB
7.6 实操视频
视频
.mp4
2022-12-07 30.09MB
7.7 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 15.04MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 8.82MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 11.81MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 24.56MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 9.66MB
8.1 GPS定位系统
文档
.pdf
2022-12-07 5.43MB
8.2 惯性导航传感器
文档
.pdf
2022-12-07 1.84MB
8.3 高精度MEMS组合惯导传感器标定
文档
.pdf
2022-12-07 3.33MB
8.4 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 41.39MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 16.94MB
 
视频
.mp4
2022-12-07 21.27MB
9.1 多传感器融合技术
文档
.pdf
2022-12-07 2.82MB
9.2 ADAS系统传感器融合方案设计
文档
.pdf
2022-12-07 162.43KB
9.3 联合标定分析
文档
.pdf
2022-12-07 1.81MB
9.4 教学视频
视频
.mp4
2022-12-07 44.43MB
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