智能网联汽车环境感知技术

刘政陈

目录

  • 1 智能汽车及传感器概述
    • 1.1 智能汽车相关范畴
    • 1.2 智能网联汽车测试技术
    • 1.3 智能汽车传感器标定
    • 1.4 教学视频
  • 2 转速与相位传感器
    • 2.1 电磁式转速与相位传感器
      • 2.1.1 实操视频
    • 2.2 霍尔式转速与相位传感器
      • 2.2.1 实操视频
    • 2.3 光电式转速与相位传感器
    • 2.4 教学视频
  • 3 温度与气体传感器
    • 3.1 温度传感器
      • 3.1.1 实操视频
    • 3.2 空气流量传感器
      • 3.2.1 实操视频
    • 3.3 氧传感器
      • 3.3.1 实操视频
    • 3.4 教学视频
  • 4 超声波雷达
    • 4.1 超声波特性
    • 4.2 超声波测距原理
    • 4.3 超声波雷达的结构与原理
    • 4.4 实操视频
    • 4.5 教学视频
  • 5 毫米波雷达
    • 5.1 毫米波特性
    • 5.2 多普勒效应测距、测速、测角度原理
    • 5.3 毫米波雷达工作原理
    • 5.4 毫米波雷达安装与校准
    • 5.5 实操视频1
    • 5.6 实操视频2
    • 5.7 教学视频
  • 6 激光雷达
    • 6.1 激光特性
    • 6.2 激光雷达测距原理
    • 6.3 激光雷达的分类与结构
    • 6.4 激光雷达安装与标定
    • 6.5 实操视频1
    • 6.6 实操视频2
    • 6.7 教学视频
  • 7 视觉传感器
    • 7.1 视觉传感器的分类与应用
    • 7.2 视觉传感器工作原理
    • 7.3 数字图像处理
    • 7.4 图像的边缘检测
    • 7.5 视觉传感器标定
    • 7.6 实操视频
    • 7.7 教学视频
  • 8 定位与导航传感器
    • 8.1 GPS定位系统
    • 8.2 惯性导航传感器
    • 8.3 高精度MEMS组合惯导传感器标定
    • 8.4 教学视频
  • 9 传感器融合实例
    • 9.1 多传感器融合技术
    • 9.2 ADAS系统传感器融合方案设计
    • 9.3 联合标定分析
    • 9.4 教学视频
教学视频

第7.1节


第7.2节


第7.3节


第7.4节


第7.5节