职称：副教授
单位：广东松山职业技术学院
部门：电气工程学院
职位：智能控制技术专业负责人
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个人介绍
主讲教师：许晓艳
教师团队：共6位
- 许晓艳
- 陈锐
- 李福运
- 曾新然
- 杨大春
- 邱建英
| 学校： | 广东松山职业技术学院 |
| 开课院系： | 电气工程学院 |
| 专业大类： | 装备制造大类 |
| 开课专业： | 智能控制技术、工业机器人应用技术、电气自动化技术 |
| 课程负责人： | 许晓艳 |
| 学分： | 2.5 |
| 课时： | 44 |
课程介绍
《智能机器人与入门与实践》课程是广东省电子信息工程技术高水平专业群所含专业智能控制技术必修的专业核心课程，共计44学时。面向人工智能、机器人等企业服务机器人应用技术员岗位，培养学生掌握服务机器人软硬件调试、运行、维护、技术改造的实践操作能力，培养具备工程伦理意识、家国情怀和使命担当的新一代工匠。其先修课程是《C语言程序设计》，后修课程是《工业机器人应用基础》、《智能机器人应用技术》。
基于服务机器人应用技术员岗位和思政培养要求，对接 “全栈应用开发”大赛内容、结合中国特色社会主义在韶关本地的实践成果，引入企业真实项目，遵循职业成长和学习规律，校企合作开发了3个教学模块、11个真实项目，确定了理想信念、职业素养、科学精神、创新意识、团队精神的思政培育主线，并根据知识技能点，深入挖掘思政元素，强化学生工程伦理教育，培养学生精益求精的大国工匠精神，激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。课程团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 初识ROS |
视频
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2024-08-12 | 34.82MB | ||
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文档
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2024-08-12 | 300.55KB | |||
| 1.2 ROS基础 |
文档
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2024-03-07 | 1.92MB | ||
| 1.2.1 ROS总体架构 |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 47.99MB | ||
| 1.2.2 ROS 基本命令 |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 51.26MB | ||
| 1.2.4 创建工作空间及功能包 |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 42.64MB | ||
| 1.3 ROS通信架构 |
文档
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2024-03-07 | 1.11MB | ||
| 1.3.1 话题通信 |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 44.04MB | ||
| 1.3.3 service服务通信 |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 6.20MB | ||
| 1.3.5 Action |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 7.68MB | ||
| 1.4 ROS之Launch文件 |
视频
.mp4
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2024-03-07 | 71.32MB | ||
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文档
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2024-03-07 | 2.45MB | |||
| 2.1 可视化界面rviz |
视频
.mp4
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2024-03-06 | 9.59MB | ||
| 2.2 三维仿真Gazebo |
文档
.pptx
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2024-03-07 | 1.59MB | ||
| 3.2 ROS机器人动起来 |
文档
.pptx
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2024-03-06 | 633.94KB | ||
| 3.3 ROS机器人人体跟踪 |
文档
.pptx
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2024-03-07 | 327.79KB | ||
| 3.4 ROS机器人 SLAM 地图构建和自主导航 |
文档
.pptx
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2024-03-07 | 2.31MB | ||
| 3.5 ROS机器人语音功能 |
文档
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2024-03-07 | 801.08KB | ||
| 3.6 ROS机器人拓展应用 |
视频
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2024-03-06 | 59.89MB | ||
| 4.1 服务机器人发展历程与特性 |
视频
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2024-03-06 | 7.40MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 850.80KB | |||
| 4.2 服务机器人研究现状与发展趋势 |
视频
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2024-03-06 | 5.98MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 764.12KB | |||
| 4.3 服务机器人三大核心技术 |
视频
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2024-03-06 | 5.94MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 540.73KB | |||
| 4.4 服务机器人的组成 |
视频
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2024-03-06 | 6.41MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 654.59KB | |||
| 4.5 服务机器人的机械系统 |
视频
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2024-03-06 | 7.51MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 722.62KB | |||
| 4.6 服务机器人的驱动系统 |
视频
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2024-03-06 | 3.60MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 481.79KB | |||
| 4.7 服务机器人的电源 |
视频
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2024-03-06 | 4.39MB | ||
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文档
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2024-03-06 | 556.61KB | |||
| 5.1 职业岗位分析 |
文档
.pdf
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2024-03-07 | 978.38KB | ||
| 5.2 国家职业技能标准 |
文档
.pdf
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2024-03-07 | 298.55KB | ||
| 6.1 python基础 |
视频
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2024-03-06 | 44.08MB | ||
| 6.2 LINUX基础 |
视频
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2024-03-06 | 52.00MB | ||
| 6.3 服务机器人发展 |
视频
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2024-03-06 | 7.40MB | ||
| 6.4 ROS应用 |
视频
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2024-03-06 | 11.91MB | ||
| 7.1 应用开发职业技能等级标准 |
文档
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2024-03-05 | 458.38KB | ||
| 7.2 实施与运维职业技能等级标准 |
文档
.pdf
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2024-03-07 | 441.40KB |
视频 课程章节
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