智能机器人入门与实践

许晓艳

目录

  • 1 模块一 ROS基础
    • 1.1 初识ROS
    • 1.2 ROS基础
      • 1.2.1 ROS总体架构
      • 1.2.2 ROS 基本命令
      • 1.2.3 ROS基本工具
      • 1.2.4 创建工作空间及功能包
      • 1.2.5 第一个ROS例程
      • 1.2.6 本节习题
    • 1.3 ROS通信架构
      • 1.3.1 话题通信
      • 1.3.2 Message
      • 1.3.3 service服务通信
      • 1.3.4 Parameter server
      • 1.3.5 Action
    • 1.4 ROS之Launch文件
      • 1.4.1 简介
      • 1.4.2 写法与格式
      • 1.4.3 示例
      • 1.4.4 Launch应用
    • 1.5 本章习题
  • 2 模块二 ROS机器人仿真
    • 2.1 可视化界面rviz
      • 2.1.1 rviz简介
      • 2.1.2 rviz原理
      • 2.1.3 rviz应用
    • 2.2 三维仿真Gazebo
      • 2.2.1 Gazebo简介
      • 2.2.2 Gazebo原理
      • 2.2.3 Gazebo应用
    • 2.3 机器人URDF建模
      • 2.3.1 统一机器人描述格式—URDF
      • 2.3.2 创建 URDF机器人模型
      • 2.3.3 URDF综合应用
    • 2.4 本章习题
  • 3 模块三 ROS机器人应用
    • 3.1 ROS机器人嵌入式系统应用
      • 3.1.1 初识ARM嵌入式系统
      • 3.1.2 ROS机器人串口打印
      • 3.1.3 ROS机器人碰撞传感器数据采集
      • 3.1.4 ROS机器人IC2通讯
      • 3.1.5 ROS机器人高级定时器使用
    • 3.2 ROS机器人动起来
      • 3.2.1 手柄信息采集
      • 3.2.2 机器人动起来
      • 3.2.3 实验步骤
      • 3.2.4 本节习题
    • 3.3 ROS机器人人体跟踪
    • 3.4 ROS机器人 SLAM 地图构建和自主导航
    • 3.5 ROS机器人语音功能
    • 3.6 ROS机器人拓展应用
    • 3.7 ROS机器人综合实践
    • 3.8 本章习题
  • 4 模块四 服务机器人认知
    • 4.1 服务机器人发展历程与特性
    • 4.2 服务机器人研究现状与发展趋势
    • 4.3 服务机器人三大核心技术
    • 4.4 服务机器人的组成
    • 4.5 服务机器人的机械系统
    • 4.6 服务机器人的驱动系统
    • 4.7 服务机器人的电源
  • 5 模块五  服务机器人应用技术员
    • 5.1 职业岗位分析
    • 5.2 国家职业技能标准
    • 5.3 职业岗位守则
  • 6 模块六 服务机器人大赛
    • 6.1 python基础
    • 6.2 LINUX基础
    • 6.3 服务机器人发展
    • 6.4 ROS应用
  • 7 模块七 服务机器人“1+X”证书
    • 7.1 应用开发职业技能等级标准
    • 7.2 实施与运维职业技能等级标准
    • 7.3 知识要点
ROS通信架构