机器人建模与控制

◆ ◆

个人介绍

机器人建模与控制

主讲教师：穆春阳; 马行; 张春涛

教师团队：共3位

穆春阳
马行
张春涛

学校：	北方民族大学
开课院系：	机电工程学院; 电气信息工程学院
专业大类：	研究生课程
开课专业：	电子科学与技术; 电子信息
课程负责人：	穆春阳
课程英文名称：	Robotics: Modeling and Control
课程编号：	AM11N0809D51, PM11N0854D23
学分：	2
课时：	32

课程介绍

本课程是一门较系统地介绍机器人学相关建模与控制的专业课程，主要内容包括：机器人内涵、应用及机器人学研究方向，机器人机构、刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学，轨迹生成与控制。本课程对于掌握机器人学、信息技术、人工智能等学科知识进行综合应用及研发具有重要作用。

教师团队

穆春阳

职称：教授

单位：北方民族大学

马行

职称：教授

单位：北方民族大学

张春涛

职称：讲师

单位：北方民族大学

参考教材

教材：熊有伦, 李文龙等编著. 机器人学：建模、控制与视觉（第2版）, 华中科技大学出版社, 2020.10.

参考书：

[1] Peter Corke 著, 刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础, 电子工业出版社, 2016.5.

[2] 克雷格(John J. Craig) 著, 贠超等译. 机器人学导论(原书第4版), 机械工业出版社, 2018.2.

[3] Saeed B. Niku 著, 孙富春等译. 机器人学导论-分析、控制及应用（第二版）, 电子工业出版社, 2013.

教学资源

课程章节资源

课程章节	\| 文件类型		\| 修改时间	\| 大小	\| 备注
1.1 课件		文档 .pdf	2024-01-01	2.91MB
1.2 视频		视频 .mp4	2024-01-01	19.95MB
2.1 课件		文档 .pdf	2024-01-01	61.69MB
2.2 视频		附件 .m4v	2024-01-01	57.08MB
3.1 课件		文档 .pdf	2024-01-01	2.24MB
4.1 课件		文档 .pdf	2024-01-01	3.46MB
5.1 课件		文档 .pdf	2024-01-01	2.20MB
5.2 视频		视频 .mp4	2024-01-01	82.26MB