机器人建模与控制

穆春阳; 马行; 张春涛

目录

  • 1 概述
    • 1.1 课件
    • 1.2 视频
  • 2 机器人机构
    • 2.1 课件
    • 2.2 视频
  • 3 位姿描述和齐次变换
    • 3.1 课件
  • 4 刚体速度和静力
    • 4.1 课件
  • 5 操作臂运动学
    • 5.1 课件
    • 5.2 视频
课件

第3章 位姿描述和齐次变换