机器人概论
武汉大学
主讲教师：许贤泽
为了让不同专业的学生了解掌握机器人相关技术，在实验室长期研究机器人的基础上为全校本科生讲授3.0通识课。主要从机器人的发展、设计三原则、结构与类型、机器人驱动器、操作手关节、手臂、手腕、手方面组织教学内容，引入计算机和人工智能等方面的相关知识。也涉及工业机器人、探索机器人、服务机器人、军事机器人、人形机器人、艺术类机器人等所用到的传感器技术、视觉技术、控制技术。其中机器人驱动器、组成与结构、传感器、视觉系统等方面的知识是本课程学习重点。课程主要以课堂讲授、观摩科教片了解机器人设计三原则等相关内容。课程考核是平时成绩（30%）+期末论文成绩（70%）综合确定，其中平时成绩以主题讨论的形式评判。
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| 学校： | 武汉大学 |
| 开课院系： | 电子信息学院 |
| 开课专业： | 全校通识课 |
| 课程编号： | 4333510011286 |
| 学分： | 2 |
| 课时： | 32 |
- 1 机器人三定律
- 2 机器人主要部分介绍
- 3 机器人结构
- 4 机器人分类方法及结构特点
- 5 机器人的控制基础
- 6 机器人感觉
- 7 机器人视觉
- 8 智能机器人与智能控制