机器人概论

许贤泽

目录

  • 1 机器人三定律
    • 1.1 机器人的定义
    • 1.2 机器人的特点
    • 1.3 机器人的发展历史
  • 2 机器人主要部分介绍
    • 2.1 脑袋（控制部分）
    • 2.2 感官（传感器部分）
    • 2.3 心脏（驱动部分）
    • 2.4 工业机器人外形
  • 3 机器人结构
    • 3.1 机器人本体的结构图
    • 3.2 操作机器人的关节结构
    • 3.3 机器人常用的传动机构
    • 3.4 机器人的机械结构组成
    • 3.5 机器人行走机构
  • 4 机器人分类方法及结构特点
    • 4.1 工业机器人
    • 4.2 智能机器人——非制造环境下的机器人
  • 5 机器人的控制基础
    • 5.1 机器人控制问题概述
    • 5.2 机器人系统的运动执行器
    • 5.3 机器人系统处理器
    • 5.4 用于机器人运动控制的传感系统
  • 6 机器人感觉
    • 6.1 机器人感觉概述
    • 6.2 传感器介绍
    • 6.3 机器人感觉系统的分类
    • 6.4 机器人感觉技术应用实例与展望
  • 7 机器人视觉
    • 7.1 机器人视觉概述
    • 7.2 机器人视觉系统分类
    • 7.3 机器人视觉系统的组成
    • 7.4 机器人视觉系统的设计
    • 7.5 机器人视觉技术应用实例与展望
  • 8 智能机器人与智能控制
    • 8.1 智能机器人的体系结构
    • 8.2 基于神经网络的机器人智能控制
    • 8.3 机器学习在智能机器人中的应用
机器人的定义

    课程主要学习内容：

1、机器人的发展与类型；

 2、机器人结构（手臂、手腕、手、腿）；

 3、机器人控制基础；

 4、机器人感觉；

 5、机器人视觉；

 6、智能机器人