职称：教师
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个人介绍
主讲教师：许媛媛
教师团队：共1位
- 许媛媛
| 学校： | 广东海洋大学 |
| 开课院系： | 海运学院 |
| 专业大类： | 轮机工程 |
| 开课专业： | 轮机工程 |
| 课程编号： | 18241506x0 |
| 学分： | 3 |
| 课时： | 48 |
课程介绍
前言 第一章 控制系统导论 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 线性系统的校正方法 第七章 线性离散系统的分析 第八章 非线性控制系统分析 第九章 线性系统的状态空间分析与综合 参考文献
教师团队
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 自动控制与自动控制系统 |
视频
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2022-04-07 | 149.88MB | ||
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作业
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| 1.2 反馈——控制的精髓 |
视频
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2022-04-07 | 234.30MB | ||
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作业
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| 1.3 控制系统的分类 |
视频
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2022-04-07 | 139.60MB | ||
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作业
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| 1.4 章节练习题 |
作业
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| 2.1 控制系统建模——“白盒”与“黑箱” |
视频
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2022-04-07 | 72.44MB | ||
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作业
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| 2.2 控制系统的时域数学模型 |
视频
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2022-04-07 | 271.99MB | ||
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作业
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| 2.3 微分方程的解与系统的运动模态 |
视频
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2022-04-07 | 144.57MB | ||
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作业
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| 2.4 控制系统的复数域数学模型——传递函数 |
视频
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2022-04-07 | 193.59MB | ||
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作业
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| 2.5 传递函数的零点和极点 |
视频
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2022-04-07 | 107.73MB | ||
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作业
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| 2.6 典型环节及其传递函数 |
视频
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2022-04-07 | 84.90MB | ||
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作业
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| 2.7 补充传递函数（国防科大） |
视频
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2022-04-07 | 74.78MB | ||
| 2.8 数学模型的图解方式Ⅰ——结构图 |
视频
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2022-04-07 | 164.71MB | ||
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作业
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| 2.9 数学模型的图解方式Ⅱ——信号流图 |
视频
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2022-04-07 | 380.22MB | ||
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作业
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| 2.10 章节练习题 |
作业
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| 3.1 补充性能指标及一阶系统 |
视频
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2022-04-07 | 132.93MB | ||
| 3.2 补充二阶系统响应 |
视频
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2022-04-07 | 87.40MB | ||
| 3.3 补充二阶系统性能的参数 |
视频
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2022-04-07 | 109.93MB | ||
| 3.4 稳定性及其充要条件 |
视频
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2022-04-07 | 194.14MB | ||
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作业
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| 3.5 劳斯判据 |
视频
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2022-04-07 | 141.28MB | ||
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作业
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| 3.6 系统的性能 |
视频
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2022-04-07 | 121.06MB | ||
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作业
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| 3.7 低阶系统动态性能 |
视频
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2022-04-07 | 237.40MB | ||
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作业
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| 3.8 高阶系统的降阶 |
视频
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2022-04-07 | 188.51MB | ||
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作业
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| 3.9 静态特性 |
视频
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2022-04-07 | 215.66MB | ||
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作业
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| 3.10 章节练习题 |
作业
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| 4.1 根轨迹的概念与绘制根轨迹的理论依据 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 175.65MB | ||
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作业
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| 4.2 根轨迹绘制规则 |
视频
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2022-04-07 | 279.57MB | ||
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作业
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| 4.3 根轨迹绘制举例 |
视频
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2022-04-07 | 424.94MB | ||
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作业
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| 4.4 章节练习题 |
作业
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| 4.5 补充根轨迹复习-1 |
视频
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2022-04-07 | 87.35MB | ||
| 4.6 补充根轨迹复习-2 |
视频
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2022-04-07 | 139.00MB | ||
| 5.1 校正的概念及各种指标之间的关系 |
视频
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2022-04-07 | 79.14MB | ||
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作业
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| 5.2 基于频域响应法的系统串联校正 |
视频
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2022-04-07 | 168.11MB | ||
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作业
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| 5.3 基于根轨迹分析的系统串联校正 |
视频
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2022-04-07 | 202.09MB | ||
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作业
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| 5.4 章节练习题 |
作业
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2022-04-07 | -- | ||
| 6.1 单容控制对象 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 47.87MB | ||
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视频
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2022-04-07 | 561.51MB | |||
| 6.2 多容控制对象的动态特性 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 319.52MB | ||
| 6.3 对象模型的识别 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 94.44MB | ||
| 6.4 本章课件及习题 |
文档
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2022-04-07 | 1.68MB | ||
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文档
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2022-04-07 | 937.18KB | |||
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文档
.pdf
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2022-04-07 | 334.11KB | |||
| 7.1 双位式调节器 |
视频
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2022-04-07 | 67.67MB | ||
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视频
.mp4
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2022-04-07 | 17.83MB | |||
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文档
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2022-04-07 | 1.48MB | |||
| 7.2 比例控制 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 65.36MB | ||
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文档
.ppt
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2022-04-07 | 1.49MB | |||
| 7.3 积分与比例积分 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 60.37MB | ||
|
文档
.ppt
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2022-04-07 | 1.14MB | |||
| 7.4 微分、PID及实现 |
视频
.mp4
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2022-04-07 | 140.70MB | ||
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文档
.ppt
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2022-04-07 | 2.19MB | |||
| 7.5 本章习题 |
文档
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2022-04-07 | 127.86KB | ||
| 8.1 课后题总复习及参考答案 |
文档
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2022-04-07 | 6.99MB | ||
| 9.1 数学模型仿真练习 |
文档
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2022-04-10 | 573.82KB | ||
| 9.2 时域分析仿真练习 |
文档
.pdf
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2022-04-10 | 1.30MB | ||
| 9.3 根轨迹分析仿真练习 |
文档
.pdf
|
2022-04-07 | 269.29KB |
视频 课程章节
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