轮机自动化基础

许媛媛

目录

  • 1 第一章 绪论
    • 1.1 自动控制与自动控制系统
    • 1.2 反馈——控制的精髓
    • 1.3 控制系统的分类
    • 1.4 章节练习题
  • 2 第二章 控制系统的数学描述
    • 2.1 控制系统建模——“白盒”与“黑箱”
    • 2.2 控制系统的时域数学模型
    • 2.3 微分方程的解与系统的运动模态
    • 2.4 控制系统的复数域数学模型——传递函数
    • 2.5 传递函数的零点和极点
    • 2.6 典型环节及其传递函数
    • 2.7 补充传递函数（国防科大）
    • 2.8 数学模型的图解方式Ⅰ——结构图
    • 2.9 数学模型的图解方式Ⅱ——信号流图
    • 2.10 章节练习题
  • 3 第三章 时域分析法
    • 3.1 补充性能指标及一阶系统
    • 3.2 补充二阶系统响应
    • 3.3 补充二阶系统性能的参数
    • 3.4 稳定性及其充要条件
    • 3.5 劳斯判据
    • 3.6 系统的性能
    • 3.7 低阶系统动态性能
    • 3.8 高阶系统的降阶
    • 3.9 静态特性
    • 3.10 章节练习题
  • 4 第四章 根轨迹
    • 4.1 根轨迹的概念与绘制根轨迹的理论依据
    • 4.2 根轨迹绘制规则
    • 4.3 根轨迹绘制举例
    • 4.4 章节练习题
    • 4.5 补充根轨迹复习-1
    • 4.6 补充根轨迹复习-2
  • 5 第五章 控制系的校正
    • 5.1 校正的概念及各种指标之间的关系
    • 5.2 基于频域响应法的系统串联校正
    • 5.3 基于根轨迹分析的系统串联校正
    • 5.4 章节练习题
  • 6 第六章 控制对象的动态特性
    • 6.1 单容控制对象
    • 6.2 多容控制对象的动态特性
    • 6.3 对象模型的识别
    • 6.4 本章课件及习题
  • 7 第七章 控制器的作用规律
    • 7.1 双位式调节器
    • 7.2 比例控制
    • 7.3 积分与比例积分
    • 7.4 微分、PID及实现
    • 7.5 本章习题
  • 8 课后题总复习
    • 8.1 课后题总复习及参考答案
  • 9 教学扩展资源（仿真演练及工程案例）
    • 9.1 数学模型仿真练习
    • 9.2 时域分析仿真练习
    • 9.3 根轨迹分析仿真练习
控制系统的时域数学模型