职称：讲师
单位：四川交通职业技术学院
部门：机电工程系
职位：教师
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个人介绍
主讲教师：张文志
教师团队：共7位
- 张文志
- 方建华
- 温继芳
- 李靖宇
- 杨昌义
- 李毅
- 王治明
| 学校： | 四川交通职业技术学院 |
| 开课院系： | 机电工程系 |
| 开课专业： | 工业机器人 |
| 课程负责人： | 张文志 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 64 |
课程介绍
本课程是属于专业方向课程模块，由专业规划，重点关注学生的专业核心能力培养的工业机器人技术专业核心课程之一，开设于第四学期。本课程通过对实际工业机器人工作站设备的安装与调试，有针对性的分了四个教学情境—工作站设备组装、工作站上电调试、工作站试运行、工作站设备交付，形成难易递进、广度递增的全面教学体系，培养学生掌握工业机器人工作站硬件运用的基本知识；养成良好的工业机器人工作站安全操作规范；掌握工业机器人工作站安装与调试的方法和逻辑思维意识；能独立综合运用各种硬件完成典型任务的工业机器人工作站安装、编程与调试，触类旁通；能独立进行工业机器人工作站简单故障的排除；培养学生具有较强的爱国情怀、职业素养和动手能力，具有团队协作能力、创新意识来适应职业发展的能力。
教师团队
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 任务1 机械设备组装 |
文档
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2022-08-22 | 3.13MB | ||
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视频
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2022-08-22 | 307.20MB | |||
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文档
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2022-08-22 | 547.92KB | |||
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文档
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2022-08-22 | 10.44KB | |||
| 1.1.1 工业机器人本体安装 |
文档
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2022-08-23 | 1.73MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 788.66KB | |||
| 1.1.2 工业机器人控制柜安装 |
文档
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2023-02-11 | 1.37MB | ||
| 1.1.3 工业机器人运动调试 |
视频
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2023-02-11 | 265.87MB | ||
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文档
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2023-02-11 | 3.51MB | |||
| 1.2 任务2现场电气安装 |
视频
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2022-08-23 | 212.67MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 2.00MB | |||
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文档
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2022-08-23 | 10.38KB | |||
| 1.2.1 气路图识读与气路安装 |
文档
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2022-08-23 | 1.56MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 421.80KB | |||
| 1.2.2 手动调试气路系统 |
文档
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2022-08-23 | 2.26MB | ||
| 1.2.3 电控调试气路系统 |
文档
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2022-08-23 | 1.75MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 256.64KB | |||
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文档
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2022-08-23 | 230.46KB | |||
| 1.3 任务3检测组装质量 |
文档
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2022-08-23 | 1.60MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 10.40KB | |||
| 1.3.1 PLC本体和扩展模块的安装 |
视频
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2022-08-23 | 274.15MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 1.28MB | |||
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视频
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2022-08-23 | 180.60MB | |||
| 1.3.2 PLC组态调试 |
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2022-08-23 | 2.15MB | ||
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2022-08-23 | 2.98MB | |||
| 2.1 通用设备上电-机器人 |
视频
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2022-08-22 | 86.68MB | ||
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文档
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2022-08-22 | 18.48KB | |||
| 2.1.1 工业机器人通讯信号的建立 |
文档
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2022-08-23 | 1.96MB | ||
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2022-08-23 | 302.06KB | |||
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| 2.1.2 中断程序的编辑 |
文档
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2022-08-23 | 1.40MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 186.32KB | |||
| 2.1.3 工业机器人搬运码垛程序的编辑与调试 |
文档
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2022-08-23 | 2.13MB | ||
| 2.2 通用设备上电-PLC |
文档
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2022-08-23 | 136.66KB | ||
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文档
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2022-08-23 | 1.77MB | |||
| 2.2.1 气路图识读与气路安装 |
文档
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2022-08-23 | 1.93MB | ||
| 2.2.2 气路系统的手动调试 |
文档
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2022-08-23 | 1.82MB | ||
| 2.3 特殊功能调试 |
文档
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2022-05-25 | 148.43KB | ||
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文档
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2022-05-25 | 10.56KB | |||
| 2.3.1 电气图识读 |
文档
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2022-08-23 | 2.22MB | ||
| 2.3.2 PLC的安装接线 |
视频
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2022-08-23 | 140.92MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 1.16MB | |||
| 2.3.3 工作站PLC的编程 |
文档
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2022-08-23 | 1.65MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 539.74KB | |||
| 2.3.4 工作站PLC的调试 |
文档
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2022-08-23 | 1.63MB | ||
| 3.1 工作站空运行与带件运行 |
视频
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2022-08-22 | 210.38MB | ||
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文档
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2022-08-22 | 148.43KB | |||
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文档
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2022-08-22 | 10.39KB | |||
| 3.1.1 工业机器人通讯信号和中断的建立 |
文档
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2022-08-23 | 1.86MB | ||
| 3.1.2 工业机器人的程序编辑及调试 |
文档
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2022-09-09 | 2.26MB | ||
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文档
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2022-09-09 | 237.47KB | |||
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文档
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2022-09-09 | 484.96KB | |||
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视频
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2022-09-09 | 89.00MB | |||
| 3.2 规划并编制标准操作流程 |
文档
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2022-05-25 | 10.43KB | ||
| 3.2.1 PLC的电气图识读和安装接线 |
文档
.pptx
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2022-08-23 | 2.06MB | ||
| 3.2.2 触摸屏设置调试 |
文档
.pptx
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2022-08-23 | 2.12MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 901.07KB | |||
| 3.2.3 工作站PLC的编程 |
文档
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2022-08-23 | 1.93MB | ||
| 3.2.4 工作站PLC的调试 |
文档
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2022-08-23 | 1.70MB | ||
| 4.1 编制工作站使用说明书 |
文档
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2022-05-30 | 195.33KB | ||
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文档
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2022-05-30 | 10.39KB | |||
| 4.1.1 涂胶环境的安装 |
视频
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2022-08-23 | 87.73MB | ||
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视频
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2022-08-23 | 26.24MB | |||
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视频
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2022-08-23 | 30.24MB | |||
| 4.1.2 涂胶程序的编辑 |
视频
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2022-08-23 | 74.95MB | ||
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视频
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2022-08-23 | 129.57MB | |||
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视频
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2022-08-23 | 17.46MB | |||
| 4.1.3 机器人通讯的设置 |
视频
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2022-08-23 | 40.68MB | ||
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视频
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2022-08-23 | 86.85MB | |||
| 4.1.4 离线程序的导入 |
视频
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2022-08-23 | 67.91MB | ||
| 4.2 编制手册及图纸交付 |
文档
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2022-05-24 | 145.51KB | ||
| 4.2.1 PLC开放式用户通信 |
视频
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2022-08-23 | 57.85MB | ||
| 4.2.2 触摸屏的编写 |
视频
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2022-08-23 | 79.79MB | ||
| 4.2.3 PLC程序的编写与调试 |
视频
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2022-08-23 | 75.67MB | ||
| 5.1 工业机器人安装与调试. |
文档
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2022-08-22 | 258.33KB | ||
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文档
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2022-08-22 | 10.38KB | |||
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视频
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2022-08-22 | 66.32MB | |||
| 5.1.1 工业机器人通讯信号的配置 |
文档
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2022-08-23 | 3.36MB | ||
| 5.1.2 工业机器人芯片装配程序的逻辑 |
文档
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2022-08-23 | 1.49MB | ||
| 5.1.3 工业机器人通讯程序的分析及调试 |
文档
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2022-08-23 | 1.78MB | ||
| 5.2 芯片装配工作站气路系统的安装与调试 |
文档
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2022-05-30 | 10.37KB | ||
| 5.2.1 气路图的识读和气路安装接线 |
文档
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2022-08-23 | 1.69MB | ||
| 5.2.2 手动调试气路系统 |
文档
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2022-08-23 | 2.06MB | ||
| 5.3 芯片装配工作站视觉系统的安装与调试 |
视频
.mp4
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2022-08-23 | 183.79MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 10.39KB | |||
| 5.3.1 视觉系统的认知 |
文档
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2022-08-23 | 4.55MB | ||
| 5.3.2 视觉分拣系统的安装接线及调试 |
文档
.pptx
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2022-08-23 | 4.55MB | ||
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文档
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2022-08-23 | 224.80KB | |||
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文档
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2022-08-23 | 230.03KB | |||
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文档
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2022-08-23 | 30.21KB | |||
| 5.4 芯片装配工作站PLC的安装与调试 |
文档
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2022-05-30 | 10.36KB | ||
| 5.4.1 PLC电气图纸识读及安装接线 |
文档
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2022-08-23 | 2.39MB | ||
| 5.4.2 工作站PLC的编程 |
文档
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2022-08-23 | 3.04MB | ||
| 5.4.3 工作站PLC的调试 |
文档
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2022-09-09 | 3.04MB |
文档 课程章节
