工业机器人工作站安装与调试

张文志

目录

  • 1 学习情境一 工作站设备组装
    • 1.1 任务1 机械设备组装
      • 1.1.1 工业机器人本体安装
      • 1.1.2 工业机器人控制柜安装
      • 1.1.3 工业机器人运动调试
    • 1.2 任务2现场电气安装
      • 1.2.1 气路图识读与气路安装
      • 1.2.2 手动调试气路系统
      • 1.2.3 电控调试气路系统
    • 1.3 任务3检测组装质量
      • 1.3.1 PLC本体和扩展模块的安装
      • 1.3.2 PLC组态调试
  • 2 学习情境二 工作站上电调试
    • 2.1 通用设备上电-机器人
      • 2.1.1 工业机器人通讯信号的建立
      • 2.1.2 中断程序的编辑
      • 2.1.3 工业机器人搬运码垛程序的编辑与调试
    • 2.2 通用设备上电-PLC
      • 2.2.1 气路图识读与气路安装
      • 2.2.2 气路系统的手动调试
    • 2.3 特殊功能调试
      • 2.3.1 电气图识读
      • 2.3.2 PLC的安装接线
      • 2.3.3 工作站PLC的编程
      • 2.3.4 工作站PLC的调试
  • 3 学习情境三 工作站试运行
    • 3.1 工作站空运行与带件运行
      • 3.1.1 工业机器人通讯信号和中断的建立
      • 3.1.2 工业机器人的程序编辑及调试
    • 3.2 规划并编制标准操作流程
      • 3.2.1 PLC的电气图识读和安装接线
      • 3.2.2 触摸屏设置调试
      • 3.2.3 工作站PLC的编程
      • 3.2.4 工作站PLC的调试
  • 4 学习情境四 工作站设备交付
    • 4.1 编制工作站使用说明书
      • 4.1.1 涂胶环境的安装
      • 4.1.2 涂胶程序的编辑
      • 4.1.3 机器人通讯的设置
      • 4.1.4 离线程序的导入
    • 4.2 编制手册及图纸交付
      • 4.2.1 PLC开放式用户通信
      • 4.2.2 触摸屏的编写
      • 4.2.3 PLC程序的编写与调试
  • 5 扩展情境  芯片装配工作站
    • 5.1 工业机器人安装与调试.
      • 5.1.1 工业机器人通讯信号的配置
      • 5.1.2 工业机器人芯片装配程序的逻辑
      • 5.1.3 工业机器人通讯程序的分析及调试
    • 5.2 芯片装配工作站气路系统的安装与调试
      • 5.2.1 气路图的识读和气路安装接线
      • 5.2.2 手动调试气路系统
    • 5.3 芯片装配工作站视觉系统的安装与调试
      • 5.3.1 视觉系统的认知
      • 5.3.2 视觉分拣系统的安装接线及调试
    • 5.4 芯片装配工作站PLC的安装与调试
      • 5.4.1 PLC电气图纸识读及安装接线
      • 5.4.2 工作站PLC的编程
      • 5.4.3 工作站PLC的调试
任务3检测组装质量