文档新建课程目录
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个人介绍
主讲教师：陈昌铎任燕田达奇张华文岳鹏飞
| 学校： | 河南工业职业技术学院 |
| 开课院系： | 机电自动化学院 |
| 专业大类： | 自动化、机电 |
| 开课专业： | 工业机器人技术、机电一体化 |
| 课程编号： | 0020187 |
| 学分： | 4 |
| 课时： | 60 |
课程介绍
主要介绍机器人的组成结构、控制系统、运动系统以及其他扩展模块等内容。重点是在应用的角度介绍机器人的控制系统、运动系统以及相关的硬件开发、软件编程、系统调试与组装。熟悉机器人的基本组成、分类，掌握机器人常用传感器的工作原理及使用方法，掌握一般工业机器人机械系统的组成及结构、控制系统的基本组成和控制原理、机器人的基本操作及控制程序设计。
课程评价
教学资源
| 课程章节 | | 文件类型 | | 修改时间 | | 大小 | | 备注 | |
| 1.1 工业机器人概述 |
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2020-03-13 | 19.27KB | ||
| 1.2 工业机器人组成 |
文档
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2020-03-13 | 21.73KB | ||
| 2.1 机器人虚拟工作站的构建 |
文档
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2020-03-13 | 31.35KB | ||
| 2.2 工业机器人手动操作练习 |
文档
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2020-03-13 | 19.27KB | ||
| 3.1 机器人的示教器及手动操作 |
文档
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2020-03-13 | 20.63KB | ||
| 3.2 工业机器人IO通信 |
文档
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2020-03-13 | 21.81KB | ||
| 4.1 IO信号的配置与可编程按键的使用 |
文档
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2020-03-13 | 19.86KB | ||
| 4.2 工业机器人的程序数据 |
文档
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2020-03-13 | 21.20KB | ||
| 5.1 关键程序数据的设定练习 |
文档
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2020-03-14 | 106.53KB | ||
| 5.2 工业机器人的程序设计 |
文档
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2020-03-14 | 136.76KB | ||
| 6.1 第1次课：液压传动概述 |
文档
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2021-03-21 | 138.31KB | ||
| 6.2 工业机器人程序设计练习 |
文档
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2020-03-14 | 54.62KB | ||
| 7.1 工业机器人工装的取放操作练习（1） |
文档
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2020-03-13 | 20.26KB | ||
| 7.2 工业机器人工装的取放操作练习（2） |
文档
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2020-03-13 | 19.59KB | ||
| 8.1 工业机器人沿给定轨迹运动练习（1） |
文档
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2020-03-13 | 30.77KB | ||
| 8.2 工业机器人沿给定轨迹运动练习（2） |
文档
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2020-03-13 | 47.06KB |
课程章节
1
